chất lượng ổ đĩa điều hòa & giảm tốc RV nhà máy sản xuất

Trong lĩnh vực robot hình người, mô-đun chung là một công nghệ quan trọng xác định tính linh hoạt, ổn định và khả năng tương tác thông minh.Một hệ thống khớp tiên tiến không chỉ phải đạt được điều khiển chuyển động chính xác cao mà còn cân bằng hiệu quả, thiết kế nhẹ và bền để hỗ trợ hoạt động tự trị trong môi trường phức tạp. Chúng tôi tích hợp các động cơ servo mô-men xoắn cao, cảm biến chính xác, và các thuật toán điều khiển thông minh để đảm bảo chuyển động trơn tru và tự nhiên giống như con người, cho phép nắm bắt chính xác, cân bằng năng động,và tự họcBằng cách tối ưu hóa cấu trúc sinh học và tận dụng kế hoạch chuyển động dựa trên AI, các mô-đun chung của chúng tôi cải thiện hiệu quả năng lượng và tốc độ phản hồi đáng kể.mở rộng các ứng dụng của robot hình người trong các ngành công nghiệp như sản xuất, chăm sóc sức khỏe, và dịch vụ. Trong tương lai, chúng ta sẽ tiếp tục đẩy ranh giới công nghệ, làm cho robot nhân hình thông minh hơn và hiệu quả hơn, trao quyền cho mọi khía cạnh của một xã hội thông minh.

  Động cơ xoay của chúng tôi tích hợp động cơ đồng bộ, động cơ mô-men xoắn không khung và bộ mã hóa. Cung cấp trục rỗng và loại rắn, lối ra bên và lối ra cuối. Được sử dụng rộng rãi trong robot khớp nối, robot humanoid, thiết bị y tế, thiết bị quang điện, xe năng lượng mới, tự động hóa 3C, thiết bị bán dẫn, công cụ máy CNC,Thiết bị in và đóng gói, Thiết bị laser và vân vân. Dòng sản xuất:  

Dòng HPJM là một hệ thống ổ servo DC cung cấp mô-men xoắn cao và chuyển động xoay chính xác.Nó tích hợp các máy giảm tốc độ điều khiển chính xác (máy giảm tốc độ hài hòa từ kích thước 05 đến 40 với động cơ servo DC phẳng từ kích thước 30 đến 132, tạo thành một động cơ khớp được tích hợp vào robot (còn được gọi là mô-đun khớp). Các bộ giảm phù hợp có sẵn trong hai loại: loạt bánh răng hài hòa và loạt bánh răng hành tinh.   Đặc điểm chính: Thiết kế nhỏ gọn: đường kính bên ngoài đã được giảm, và tỷ lệ mô-men xoắn tối đa đối với khối lượng đã được tăng lên khoảng hai lần so với các sản phẩm thông thường.Cấu trúc rỗng duy trì các kích thước tương tự như các mô hình trước đó, với một lỗ thông qua ở trung tâm của đơn vị truyền động cho phép dây, đường ống hoặc đường truyền laser, cung cấp năng lượng hoặc truyền tín hiệu đến các bộ phận hoặc thiết bị cơ học chuyển động. Tăng mô-men xoắn và độ chính xác: Với thiết kế lỗ rỗng, mô-men xoắn cao hơn khoảng 30%, cung cấp độ chính xác, độ cứng và hoạt động yên tĩnh hơn. Lý tưởng cho các ứng dụng tiên tiến: Hệ thống này phù hợp với robot hình người, xương ngoài, robot cộng tác và các kịch bản ứng dụng cao cấp khác. Tỷ lệ mô-men xoắn cải thiện so với khối lượng: Dòng tích hợp các bộ giảm tốc độ chính xác điều khiển mô-men xoắn cao (dòng bánh răng hài hòa hoặc loạt bánh răng hành tinh KH), giảm đường kính bên ngoài khoảng 20% so với các sản phẩm trước đó,trong khi tăng tỷ lệ mô-men xoắn tối đa so với khối lượng lên khoảng hai lần so với các mô hình trước. Dòng sản phẩm rộng lớn và đa dạng: Dòng Harmonic PRO bao gồm 22 mô hình, với các biến thể mô-men xoắn lớn lên đến 1450 N · m, cũng như 11 mô hình trong loạt Harmonic hollow-through-hole.1/101, 1/121, và 1/161, cung cấp một sự đa dạng phong phú các mô hình. Thiết kế mô-đun: Dòng HPJM sử dụng thiết kế mô-đun cơ bản kết hợp các máy giảm, vòng bi đầu ra, động cơ, phanh, bộ mã hóa và các thành phần khác.xin vui lòng tham khảo bộ phận bán hàng để biết thêm chi tiết. Bộ mã hóa vị trí tuyệt đối từ tính 17 bit tiêu chuẩn: Động cơ servo DC mới được phát triển được trang bị bộ mã hóa vị trí tuyệt đối từ 17-bit (giá trị tuyệt đối) được thiết kế nội bộ, rất đáng tin cậy, chức năng an toàn.Sử dụng truyền thông hàng loạt tiết kiệm dây chuyền, và, ngoài chức năng đếm xoay thiết yếu được yêu cầu cho các thiết bị có bộ giảm, bộ mã hóa có thể giữ vị trí tuyệt đối ngay cả khi cáp bị ngắt ngắn ngủi. An toàn lỗi: Bộ mã hóa so sánh góc của hai hệ thống liên tục và phát hiện lỗi tích hợp cung cấp bảo vệ an toàn bằng cách phát ra bất kỳ lỗi đột ngột nào cho hệ thống cấp cao hơn,hỗ trợ xây dựng hệ thống an toàn. Hỗ trợ cho tốc độ cao: Khi được sử dụng kết hợp với máy giảm bánh răng hành tinh rỗng dòng KH, nó cũng có thể hỗ trợ tốc độ cao hơn. ​ Động cơ khớp robot của chúng tôi phù hợp với robot hình người, xương ngoài, robot cộng tác, ô tô, AGV và các kịch bản ứng dụng khác. Sức mạnh và tuổi thọ chu kỳ cao Độ dày đặc mô-men xoắn cao, mô-men xoắn giảm Không thấm nước, không bụi, không nổ Tiếng ồn thấp và độ chính xác cao Chân rỗng  

Các khớp nối luôn là nền tảng cho tính di động và linh hoạt của robot.đóng một vai trò quan trọng trong lĩnh vực robot. Với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp robot nhân hình, robot nhân hình được phát triển bởi các công ty hàng đầu trên toàn thế giới đang tiến tới trí thông minh cao hơn.đặc biệt là cho robot nhân hình., các mô-đun nối tích hợp đang trải qua một sự chuyển đổi từ đầu trong các lĩnh vực như thiết kế cấu trúc, vật liệu và phát triển tùy chỉnh.Điều này đặt các cầu thủ trong nước và quốc tế trên cùng một đường khởi đầu, tạo ra tiềm năng thị trường rộng lớn và cơ hội chưa từng có cho các nhà sản xuất chung trong nước. Là một công ty hàng đầu trong ngành công nghiệp mô-đun chung,lợi thế cốt lõi của chúng tôi nằm trong việc cung cấp các sản phẩm chung có hiệu quả chi phí cao thông qua chất lượng đặc biệt của chúng tôi trong các thành phần robot cốt lõi và khả năng R & D mạnh mẽĐiều này được hỗ trợ thêm bởi sức mạnh của chúng tôi trong năng lực sản xuất, công nghệ và dịch vụ. Các mô-đun chung của chúng tôi có ba đặc điểm chính: thiết kế siêu mỏng, trọng lượng nhẹ, và độ ổn định mạnh mẽ.giải quyết các điều kiện tiên quyết chính cho sự phát triển của chúng và thúc đẩy ứng dụng đa kịch bản của robot sử dụng chung. Mô hình hàng loạt Tỷ lệ bánh răng Mô-men xoắn định giá ở 2000RPM(N.m) Động lực tối đa cho phépVới tải trọng trung bình(N.m) Động lực va chạm(N.m) Tốc độ đỉnh(RPM) Tốc độ định số(Với 1/2 mô-men xoắn định số)(RPM) Dòng PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Các thông số chỉ để tham khảo; kích thước thực tế tùy thuộc vào bản vẽ.Dòng PRO có thiết kế rỗng và hỗ trợ tùy chỉnh cho phanh, EtherCAT, CANopen và hoạt động nhiệt độ thấp xuống -40 ° C. Mô hình hàng loạt Năng lượng định giá(W) Điện áp cung cấp(V) Max liên tụcHiện tại(A) Lưu lượng điện(A) Khóa mã lại(bit) Động lực hằng số(Nm/A) Phản ứng ngược của thiết bị(arcsec) Xe buýt truyền thông Chân rỗng(mm) Vật thể(kg) Trọng lực(g * cm) Dòng PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 Các thông số chỉ để tham khảo; kích thước thực tế tùy thuộc vào bản vẽ.Dòng PRO có thiết kế rỗng và hỗ trợ tùy chỉnh cho phanh, EtherCAT, CANopen và hoạt động nhiệt độ thấp xuống -40 ° C.  

Cấu trúc Mô tả hộp số hành tinh của chúng tôi          Thiết kế vỏ tích hợp đặt vòng bánh răng bên trong bên trong vỏ phía trước,tối ưu hóa liên kết kết nối từ góc độ cấu trúc để đảm bảo độ chính xác của hệ thống bánh răng trong hoạt động tốc độ caoBề mặt nhà được mạ niken để cải thiện khả năng chống ăn mòn trong điều kiện làm việc khắc nghiệt. Thiết kế tích hợp của trục đầu vào bánh xe mặt trời làm giảm các liên kết kết nối cơ học, cải thiện hiệu suất mô-men xoắn truyền và đảm bảo độ chính xác tổng thể của máy giảm. Cấu trúc thiết kế khung tích hợp của máy mang hành tinh và trục đầu ra tránh mất độ chính xác kết nối thứ cấp,và đạt được sự đồng trục hoàn hảo của người mang hành tinh bằng cách kẹp và xử lý một lần, đảm bảo hoạt động trơn tru và hiệu quả của hệ thống hệ thống máy móc.            Cấu trúc tổng thể Của chúng ta. Các loại khác         Mô tả ngoại hình       Của chúng ta.   1. Nickel plating trên bề mặt vỏ2. Anodizing xử lý3Loại khắc bằng laser Các loại khác   1. Lớp phủ điện tĩnh2. Không được điều trị3. Nhãn nhãn   Cài đặt động cơ       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Cấu trúc kín Chúng tôi: Cả hai phần đầu vào và đầu ra có cấu trúc ngăn ngừa rò rỉ dầu          Các sản phẩm khác: Không có các bộ phận ngăn ngừa rò rỉ dầu ở phần đầu vào            Cục động cơ tích hợp và thiết bị đầu vào Của chúng ta. Đối với thiết kế tích hợp của chúng tôi [hộp số hành tinh, nó có thể:   1Đảm bảo độ đồng tâm và cải thiện độ chính xác truyền tải: Vòng cáp đầu vào và bộ phận lắp đặt động cơ áp dụng một thiết kế tích hợp.   2Đảm bảo đồng tâm và tăng mô-men xoắn: Cánh động cơ và bánh xe đầu vào áp dụng một thiết kế tích hợp. Các loại khác               Đường dẫn dầu và vỏ thép chống mòn Của chúng ta. Đối với hộp số hành tinh chính xác cao của chúng tôi:   Bề mặt đối xứng bánh răng hành tinh được trang bị rãnh dẫn dầu để đảm bảo bôi trơn các thành phần bên trong. Chuỗi đường kính bên trong nhỏ, truyền mô-men xoắn ổn định trong hoạt động tốc độ cao. Các miếng thép chống mòn được sử dụng giữa bánh xe hành tinh và hỗ trợ để tránh sự mòn sớm của các vật liệu khác nhau. Các loại khác       Không được thông qua  

Trong lĩnh vực robot và sản xuất thông minh, động cơ hòa âm và máy giảm RV đóng vai trò quan trọng. Mỗi thiết bị đều có nguyên tắc hoạt động, đặc điểm cấu trúc và kịch bản ứng dụng độc đáo.Tiếp theo., chúng tôi sẽ khám phá sự khác biệt giữa hai loại máy giảm tốc này chi tiết hơn và tiết lộ hiệu suất thị trường và xu hướng phát triển trong tương lai của họ thông qua các dữ liệu cụ thể.   Máy giảm âm thanh VS Máy giảm RV Không, không. Động cơ hài hòa Máy giảm RV Đặc điểm kỹ thuật Truyền chuyển động thông qua biến dạng đàn hồi của bánh xe linh hoạt, chủ yếu bao gồm ba thành phần cốt lõi: bánh xe linh hoạt, bánh xe thép và máy tạo sóng Chuyển tải được đạt được thông qua giảm nhiều giai đoạn, thường bao gồm giai đoạn phía trước của máy giảm tốc hành tinh và giai đoạn phía sau của máy giảm tốc bánh pin cycloid Ưu điểm Độ chính xác truyền cao, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tiếng ồn thấp, tỷ lệ truyền cao Áp suất âm cao, sức mạnh cao Nhược điểm Áp suất âm nhỏ, kháng va chạm yếu Khối lượng lớn   Động cơ hài hòa Động cơ hài hòa có những lợi thế như tỷ lệ truyền đơn giai đoạn lớn, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, độ chính xác chuyển động cao,và khả năng hoạt động bình thường trong không gian kín và trong điều kiện bức xạSo với máy giảm tốc chung, khi mô-men xoắn đầu ra là như nhau, khối lượng của động cơ hài hòa có thể được giảm 2/3 và trọng lượng bằng 1/2.Điều này cho họ một lợi thế mạnh mẽ trong các thành phần như cánh tay nhỏTuy nhiên, các động cơ âm thanh có khả năng tải trọng nhẹ, với tải mô-men xoắn được phép trong vòng 1500 N · m, điều này hạn chế khả năng mở rộng của chúng vào các khu vực tải trọng nặng. Máy giảm RV Máy giảm RV có phạm vi tỷ lệ truyền tải rộng, độ chính xác ổn định, độ bền mệt mỏi cao, độ cứng cao hơn và khả năng chịu mô-men xoắn.làm cho chúng có lợi cho các bộ phận tải trọng nặng như cánh tay lớn và cơ sở của robotTuy nhiên, trọng lượng nặng và kích thước lớn của chúng ngăn cản chúng phát triển thành các lĩnh vực tải trọng nhẹ, linh hoạt và nhẹ. Tình hình thị trường và triển vọng trong tương lai Trong những năm gần đây, với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ tự động hóa công nghiệp và công nghệ robot, nhu cầu thị trường về động cơ hài hòa và máy giảm RV đã tiếp tục tăng lên.Theo "Báo cáo nghiên cứu sâu về tình trạng ngành công nghiệp máy giảm độ chính xác Trung Quốc và chiến lược đầu tư (2022-2029)Ước tính rằng với sự mở rộng thận trọng của các công ty Nhật Bản, nhu cầu thị trường toàn cầu về động cơ âm thanh và máy giảm RV sẽ lần lượt vượt quá 30 triệu đơn vị và 8 triệu đơn vị.,đến năm 2027, tạo ra một khoảng cách công suất 29,22 triệu đơn vị và 5,87 triệu đơn vị. Máy đẩy hài hòa có một ứng dụng đặc biệt nổi bật trong lĩnh vực robot, chiếm một thị phần lớn.có triển vọng ứng dụng rộng trong các lĩnh vực như máy công cụ CNC và máy đóng gói. Đặc biệt với sự phát triển liên tục của các công nghệ như 5G, Internet of Things, và trí tuệ nhân tạo,Công nghệ sản xuất thông minh và robot sẽ được áp dụng rộng rãi hơnĐiều này sẽ mang lại cơ hội thị trường lớn và thách thức cho công nghiệp động cơ hài hòa và máy giảm RV.các ngành công nghiệp động cơ hài hòa và máy giảm RV dự kiến sẽ đạt được tăng trưởng nhanh hơn và mức phát triển cao hơn.

Hội nghị trí tuệ nhân tạo thế giới 2024 (WAIC 2024), được tổ chức tại Thượng Hải, đánh dấu phiên bản thứ bảy của sự kiện AI hàng đầu này ở Trung Quốc.Được biết đến với việc thu hút các nhà lãnh đạo hàng đầu trong ngành và giới thiệu các triển lãm rộng rãi, WAIC 2024 đã đạt được các chỉ số cao kỷ lục về quy mô triển lãm, các công ty tham gia, các triển lãm nổi bật và sản phẩm ra mắt.sự phát triển của doanh nghiệp thường là chỉ số của xu hướng ngành công nghiệp tổng thể. Sự ra mắt của robot hình người thế hệ thứ hai của Tesla, Optimus, thu hút một đám đông khán giả. Tesla đã áp dụng các kỹ thuật huấn luyện xe hơi của mình cho robot,liên tục đào tạo họ bằng cách sử dụng một lượng lớn dữ liệu thông qua cảm biến và thị giác máy tính để tăng cường sự trưởng thành của họVề tính linh hoạt, robot có 28 độ tự do trên toàn bộ cơ thể, với 11 độ tự do trong tay, cho phép nhận diện rõ ràng các đối tượng xung quanh và chuyển động nhanh chóng. Ngoài ra, Unitree Robotics đã giới thiệu robot hình người đầu tiên của Trung Quốc, H1, có khả năng chạy.và DEEP Robotics cũng sẽ giới thiệu hơn 20 robot thông minh.

Năm 2024 đánh dấu một kỷ nguyên vàng cho robot hình người, thường được gọi là năm của robot hình người. Sự gia tăng của robot hình người có thể được quy cho hai yếu tố chính:sự tham gia của những gã khổng lồ công nghệ và sự trưởng thành của các công nghệ nghiên cứu và phát triển gần đây, liên quan chặt chẽ đến những tiến bộ trong AI và công nghệ phần cứng. Trong số các thành phần cốt lõi của robot hình người, bộ điều khiển đóng vai trò là bộ não, động cơ servo đóng vai trò là trung tâm năng lượng và bộ giảm tốc độ chính xác đóng vai trò là gân và khớp.Về thành phần, giá trị của máy giảm tốc độ chính xác chiếm khoảng 30% đến 40% tổng giá trị của robot, với chi phí chiếm khoảng 35%.chúng là một trong những thành phần cốt lõi quan trọng nhất của robot nhân hình. Nếu các mô hình AI quyết định khả năng của robot hình người trong tương tác đa phương thức, nhận thức tích hợp và ra quyết định tự trị, các bộ giảm tốc độ chính xác xác định tính di động của chúng,linh hoạtHiện tại, để các mô hình AI phát triển mạnh trong lĩnh vực robot nhân hình, chúng phải giải quyết thách thức thống nhất các mô hình toán học và vật lý.Nó là nghiên cứu và sản xuất các máy giảm tốc độ chính xác thiết lập một rào cản khoa học cho robot nhân hình, đại diện cho một sự phân chia đáng kể giữa các công nghệ phần mềm và phần cứng trong tương lai. Máy giảm bánh răng chính xác được phân loại thành máy giảm hài hòa và máy giảm RV. Máy giảm RV thường được sử dụng trong cơ sở, cánh tay trên và vai của robot công nghiệp,trong khi các bộ giảm âm thanh chủ yếu được áp dụng cho cánh tay và khớp của robot hình ngườiCàng cao mức độ tự do trong robot nhân hình, chúng càng có nhiều khớp, dẫn đến sự gia tăng theo cấp số nhân trong việc sử dụng bộ giảm âm thanh.có 42 độ tự do và được trang bị 28 bộ giảm tốc, trong đó có 20 bộ giảm âm, chiếm 71,4% tổng số. Tương tự, robot nhân bản của Tianlian có 71 độ tự do và sử dụng 41 bộ giảm âm, bao gồm 57.7% tổng số máy giảm tốc của nóNhững ví dụ này làm nổi bật vai trò quan trọng của các bộ giảm âm thanh trong nghiên cứu và ứng dụng các robot giống người. Cơ thể con người có khoảng 78 khớp có tên, trong đó có 60 nằm ở khớp khuỷu tay, cổ tay, ngón tay, chân và ngón chân, rất linh hoạt và nhỏ gọn, làm cho chúng phù hợp với các máy giảm âm thanh.Đối với robot giống người để đạt được sự linh hoạt và mức độ tự do gần như con người, nhu cầu về máy giảm âm sẽ rất lớn. Các máy giảm âm được sử dụng trong robot thường là máy giảm độ chính xác, đòi hỏi mức độ chính xác cấp 2 hoặc cao hơn.Điều này đòi hỏi các máy giảm âm thanh phải có tuổi thọ dài và độ chính xác cao.   Tăng khả năng chịu mệt mỏi và tuổi thọ của máy giảm âm thanh đồng thời đảm bảo độ chính xác cao luôn là mục tiêu nghiên cứu và phát triển chính của chúng tôi.Là một trong những nhà sản xuất hàng đầu của Trung Quốc của bộ giảm âm thanh, chúng tôi cam kết đổi mới và tự nghiên cứu sản xuất. dựa trên lý thuyết cơ bản của truyền thống hài hòa, chúng tôi xác định hình dạng của răng bánh xe linh hoạt và cấu trúc tổng thể,đường cong biến dạng bánh xe linh hoạt, hồ sơ máy tạo sóng, hình dạng răng bánh xe cứng, và cấu trúc bánh xe cứng theo yêu cầu thực tế làm việc.dễ bị mệt mỏiSau khi xác nhận lý thuyết, chúng tôi đảm bảo sức chịu mệt mỏi của bánh xe linh hoạt đáp ứng các tiêu chuẩn yêu cầu.Chúng tôi thiết lập một mô hình ba chiều của hệ thống bánh xe cứng-chuyên và tạo ra một mô hình yếu tố hữu hạn dựa trên các điều kiện làm việc thực tế của bộ giảm âm thanhChúng tôi nghiên cứu quá trình lắp ráp của hệ thống bánh xe cứng-chuyên và quá trình tham gia dưới tải trọng theo định số thông qua phân tích mô phỏng.dịch chuyển nút, và sự phân bố căng thẳng của bánh xe linh hoạt trong quá trình lắp ráp và gắn kết là hợp lý,đảm bảo rằng các mối quan hệ vị trí giữa các thành phần của hệ thống bánh xe cứng-chuyên nghiêng phù hợp với điều kiện thực tếCuối cùng, chúng tôi đạt được sự phát triển của một nhỏ gọn, tải trọng cao, độ chính xác cao giảm âm thanh. Mô phỏng hồ sơ răng Mô phỏng căng thẳng và tiếp xúc Đồng thời, chúng tôi sử dụng các máy thử nghiệm ma sát và hao mòn đa chức năng để tiến hành các thử nghiệm về hệ số ma sát và hao mòn, độ sâu hao mòn,và phát hiện tách bộ phim dầu bôi trơn rắn thông qua đường cong điện áp phát ra âm thanhThông qua các nghiên cứu thử nghiệm trên các mẫu dưới tải trọng khác nhau, tốc độ trượt, số lượng biến dạng, độ thô và phương pháp bôi trơn trong điều kiện khí quyển,chúng tôi phân tích các cơ chế hao mòn trong các điều kiện khác nhauChúng tôi đã thiết lập một phương pháp cho các nghiên cứu thử nghiệm và phân tích về sự cố mệt mỏi và mài mòn ma sát của hệ thống lý thuyết cứng- linh hoạt trong các máy giảm âm thanh,được áp dụng để dự đoán tuổi thọ mệt mỏi và thiết kế tối ưu hóa cấu trúc của bánh xe linh hoạt, đảm bảo hiệu quả cao và hoạt động chính xác cao của truyền âm thanh. Sau nhiều thiết kế tối ưu hóa khác nhau, chúng tôi đã phát triển hồ sơ răng 3D vòng cung RS độc quyền nâng cao đáng kể độ chính xác lưới gia công, đạt được tỷ lệ tăng lưới từ 25% đến 30%.Việc áp dụng công nghệ bôi trơn nano nâng cao bề mặt đã cải thiện hiệu suất ma sát và mòn, tăng độ cứng bánh răng từ HRC 2,5 đến 3.5, với tuổi thọ vượt quá 15.000 giờ và phản ứng ngược dưới 10 giây cung.và các quy trình xử lý nhiệt, chúng tôi đã thực hiện việc thu nhỏ các máy giảm âm thanh, tăng khả năng tải mô-men xoắn và độ cứng của chúng để hỗ trợ các hoạt động liên kết tích hợp cực nhẹ. Phát triển máy giảm âm thanh thu nhỏ của chúng tôi đã giới thiệu bốn mô hình mới: 03, 05, 08, và 11,mỗi thiết kế với các tùy chọn đầu vào và đầu ra khác nhau (cánh và vòm) và phù hợp với các thiết lập mô-men xoắn và tốc độ khác nhau với tỷ lệ giảm 30, 50, 80 và 100. Những máy giảm mới này duy trì hiệu suất cao trong khi nhấn mạnh tính tương thích với robot giống người. Xem xét nhu cầu về robot hình người, thị trường máy giảm âm thanh toàn cầu dự kiến sẽ đạt 14,75 tỷ nhân dân tệ vào năm 2025.Dự đoán này không chỉ phản ánh quy mô thị trường mở rộng mà còn nhấn mạnh vai trò trung tâm của bộ giảm âm thanh trong công nghệ robot nhân hình. Từ quan điểm kỹ thuật, độ chính xác và hiệu quả của bộ giảm âm thanh làm cho chúng trở thành một trong những thành phần chính của robot hình người.Khi các yêu cầu về độ chính xác chuyển động và sự ổn định trong robot giống người gia tăngCác nguyên tắc truyền dẫn độc đáo của chúng cho phép mô-men xoắn cao, tiếng ồn thấp và hiệu suất chuyển động trơn tru.là rất quan trọng để mô phỏng chuyển động của con người trong robot hình ngườiHơn nữa, thiết kế nhỏ gọn của các bộ giảm âm thanh làm cho chúng phù hợp với bố trí không gian hạn chế của robot hình người, cung cấp sự linh hoạt hơn trong thiết kế và sản xuất. Về mặt nghiên cứu và phát triển, sự đổi mới liên tục của bộ giảm âm là một động lực quan trọng để thúc đẩy công nghệ robot hình người.quy trình sản xuất, và các công nghệ điều khiển, hiệu suất của bộ giảm âm thanh của chúng tôi tiếp tục được cải thiện.Việc áp dụng các vật liệu mới cho phép máy giảm âm thanh đạt được sức mạnh cao hơn và chống mòn ở trọng lượng nhẹ hơnNgoài ra, các quy trình sản xuất tiên tiến và kỹ thuật gia công chính xác làm tăng hiệu quả sản xuất, giảm chi phí và đẩy nhanh việc thương mại hóa robot hình người.  

Cộng đồng công khai robot đã biết rằng Liên đoàn Robotics Quốc tế (IFR) gần đây đã phát hành "Báo cáo Robotics Thế giới 2024".IFR là một tổ chức chuyên nghiệp phi lợi nhuận có trụ sở tại FrankfurtBáo cáo tập trung vào hai lĩnh vực chính: robot công nghiệp và robot dịch vụ. Theo báo cáo, vào năm 2023, Đức đã lắp đặt 28.355 robot công nghiệp, tăng 7%, đạt mức cao nhất trong lịch sử.với tổng số 269 thiết bịHiện tại, một trong ba robot được lắp đặt ở châu Âu đến từ các công ty Đức. Trung Quốc vẫn là thị trường robot công nghiệp lớn nhất thế giới, với khoảng 276.000 thiết lập mới, chiếm 51% tổng số toàn cầu.Tổng số robot công nghiệp hoạt động trên toàn thế giới đã vượt qua 4.28 triệu đơn vị vào năm 2023, phản ánh sự gia tăng 10% so với cùng kỳ năm. Robot di động cũng tăng đáng kể, đạt 205.000 đơn vị, tăng 30%. Trong ba năm qua, tăng trưởng robot toàn cầu hàng năm đã vượt qua 500.000 đơn vị, với năm 2023 thấy khoảng 540.000 thiết lập mới.và châu Mỹ với 11%Chỉ riêng Trung Quốc chiếm 51%, tiếp theo là Nhật Bản, Hoa Kỳ, Hàn Quốc và Đức. Về mật độ robot, trung bình toàn cầu tăng từ 151 lên 162 vào năm 2023. Hàn Quốc, Trung Quốc, Đức và Nhật Bản có mật độ robot cao nhất.ngành thiết bị máy móc đã tăng 16% trong các thiết bị, trong khi lĩnh vực điện tử / điện giảm 20%, và lĩnh vực ô tô vẫn ổn định so với năm ngoái. Đáng chú ý, Ấn Độ đã có sự tăng trưởng nhanh nhất trong việc lắp đặt mới, đạt 8.510 đơn vị, tăng 59%, đánh dấu mức cao mới cho đất nước.tăng 139%Trung Quốc là thị trường robot lớn nhất trong mười một năm liên tiếp, với 1.755 triệu robot công nghiệp hoạt động vào năm 2023, tăng 17%. Trong doanh số bán robot toàn cầu, năm 2023, doanh số bán robot công nghiệp giảm xuống còn 541.300 đơn vị, giảm 2,1%.Thị trường robot dự kiến sẽ tăng dần trong những năm tới do dân số lao động giảm. Trong thị trường robot dịch vụ, báo cáo cho thấy vào năm 2023, việc lắp đặt toàn cầu các robot dịch vụ chuyên nghiệp đạt 205.000 đơn vị, tăng 30%.200 thiết bị, tăng 36%. số lượng robot dịch vụ người tiêu dùng là 4,1 triệu chiếc, tăng 1%. Nhìn về phía trước, báo cáo dự đoán rằng việc lắp đặt robot toàn cầu sẽ vẫn ở mức khoảng 541.000 đơn vị vào năm 2024, với sự tăng trưởng tăng tốc vào năm 2025 và 2026.dự kiến sẽ đạt 601600 đơn vị, với tốc độ tăng trưởng hàng năm 4% Năm quốc gia hàng đầu về các nhà sản xuất robot dịch vụ là Hoa Kỳ, Trung Quốc, Đức, Nhật Bản và Pháp.dọn dẹp chuyên môn, y tế và nông nghiệp. Năm 2023, gần 6.200 robot y tế đã được bán, tăng 36%.000 robot khách sạn đã được bán, tăng 31%. Trong số hóa nông nghiệp, gần 20.000 robot đã được bán, tăng 21%. nhu cầu về robot làm sạch chuyên nghiệp tăng 4%, với gần 12.000 chiếc được bán. Về phân phối khu vực, châu Á có nhiều nhà sản xuất robot dịch vụ nhất, tiếp theo là châu Âu và châu Mỹ.với 405 công tyChâu Á có 268 công ty (29%), trong khi châu Mỹ có 233 công ty (25%).

Bàn tay khéo léo là một người mang quan trọng cho "bộ não" của robot giống người để đạt được các hoạt động khéo léo và tương tác giữa con người và máy, phát triển hướng tới sự tích hợp và trí thông minh cao.Bàn tay khéo léo là những tác nhân cuối cùng rất linh hoạt và phức tạp đóng một vai trò quan trọng trong sự tương tác giữa robot và môi trườngDo khả năng bắt chước nhiều khả năng nắm bắt và khả năng hoạt động phức tạp của bàn tay con người, chúng được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như hàng không vũ trụ, chăm sóc y tế,và sản xuất thông minhTheo dữ liệu từ Statista, quy mô thị trường toàn cầu cho bàn tay thuận tay robot là khoảng 1,16 tỷ USD vào năm 2021, và dự kiến sẽ tăng lên 3,035 tỷ USD vào năm 2030,với CAGR 100,9% từ năm 2022 đến năm 2030.   Chi phí thấp, mô-đun tay khéo đã trở thành một trọng tâm của thị trường trong những năm gần đây Là một loại hiệu ứng cuối mới, bàn tay tay robot có khả năng chơi một vai trò quan trọng trong sự tương tác giữa robot và môi trường.các trường đại học trong nước và quốc tế và các tổ chức nghiên cứu đã tiến hành nghiên cứu rộng rãi về các đơn vị tay tay tayTừ bàn tay khéo léo ba ngón tay đến bàn tay khéo léo bionic năm ngón tay, các ứng dụng trải dài các kịch bản công nghiệp và chung.Kỹ năng của bàn tay khéo léo đã phát triển từ việc nắm bắt đơn giản đến các nhiệm vụ phức tạp hơn như gấp quần áo và vít cọcThông qua độ chính xác cao và cảm giác cảm giác, chúng đáp ứng các yêu cầu hoạt động trong các kịch bản thực tế.   Các sản phẩm đại diện đầu tiên của bàn tay khéo léo Kể từ những năm 1970, các đơn vị tay robot đã chuyển từ các tay cầm đơn giản sang các bàn tay khéo léo sinh học để đáp ứng các yêu cầu hoạt động khác nhau.Các sản phẩm đại diện từ thời kỳ này bao gồm tay tay tay Okada từ Phòng thí nghiệm điện kỹ thuật của Nhật Bản, "bàn tay khéo léo Stanford / JPL từ Đại học Stanford ở Hoa Kỳ, và bàn tay khéo léo Utah / MIT được phát triển chung bởi MIT và Đại học Utah.Mặc dù những bàn tay nhanh tay đầu tiên không có vẻ linh hoạt, khám phá lý thuyết của họ đặt nền tảng cho nghiên cứu về bàn tay thuận tay giống như con người,cung cấp kinh nghiệm lý thuyết và thực tế có giá trị cho thiết kế sau đó của nhiều ngón tay tay.   Vào cuối thế kỷ 20, những bàn tay robot thông minh đã bước vào một giai đoạn phát triển nhanh chóng.nhiều ngón tay tay tay bắt đầu phát triển hướng tới khả năng tích hợp và cảm nhận caoCác sản phẩm điển hình từ thời kỳ này bao gồm DLR-I và DLR-II tay tay của Trung tâm Hàng không và Vũ trụ Đức, tích hợp 25 cảm biến, bao gồm cảm biến cảm giác tương tự như da nhân tạo,cảm biến mô-men xoắn kết hợp, cảm biến vị trí và cảm biến nhiệt độ, do đó nâng cao tính linh hoạt và khả năng cảm biến.độ tin cậy kémDo đó, trong những năm gần đây, bàn tay khéo léo, mạnh mẽ, mô-đun và chi phí thấp đã trở thành trọng tâm của thị trường.   Phân tích thiết kế, lái xe và cấu trúc truyền tải của bàn tay thuận tay nhiều ngón tay Về thiết kế sản phẩm, các cấu trúc tay khéo léo chủ yếu được chia thành thiết kế điều khiển bên trong, điều khiển bên ngoài và điều khiển lai.bàn tay tay nhanh đầu tiên thường sử dụng thiết kế được điều khiển bên ngoàiVới sự phát triển của động cơ nối kết tích hợp, kích thước của các trình điều khiển và độ chính xác truyền đã được cải thiện đáng kể,và thiết kế nội bộ đã trở thành con đường công nghệ chính, với những bàn tay khéo léo hướng tới thu nhỏ.   So sánh các phương pháp lái xe tay tay (được phân loại theo phương pháp lái xe) Các bàn tay khéo léo chủ yếu được điều khiển bởi động cơ điện, hệ thống khí nén hoặc hợp kim nhớ hình dạng.cung cấp những lợi thế như sức mạnh lái xe caoTrong những năm gần đây, công nghệ động cơ servo cho bàn tay nhỏ nhanh đã phát triển nhanh chóng.và một số công ty tay robot xuất sắc đã xuất hiện trên thị trườngCác hệ thống chạy bằng khí nén, mặc dù chi phí thấp hơn, có những nhược điểm như độ cứng thấp và hiệu suất động lực kém.Các ổ đĩa khí nén đầu tiên có nguồn gốc từ Nhật Bản và có thể được chia thành các cái nắm ngón tay hình Y và hình phẳng, với đường kính xi lanh 16mm, 20mm, 25mm, 32mm và 40mm.Các hệ thống hỗn hợp nhớ hình dạng chủ yếu đang trong giai đoạn thử nghiệmMặc dù chúng cung cấp tốc độ lái xe nhanh, nhưng chúng có độ bền thấp và không phù hợp với việc sử dụng tải trọng cao lâu dài.   Phân loại các bàn tay thuận tay nhiều ngón tay Về phương pháp truyền tải, bàn tay khéo được phân loại thành các loại động cơ, bánh răng và liên kết.Tay được điều khiển bởi gân có cấu trúc đơn giản và điều khiển linh hoạt nhưng thiếu độ chính xác điều khiển và sức nắm bắtCác bàn tay được điều khiển bằng bánh răng cung cấp độ chính xác điều khiển cao nhưng phức tạp và tốn kém.nhưng chúng gặp khó khăn trong điều khiển từ xa và cung cấp không gian nắm bắt hạn chế.   Tăng gấp ba lần dự kiến trong thập kỷ tới: Thị trường tay khéo robot toàn cầu dự kiến sẽ vượt quá 3,035 tỷ USD vào năm 2030 Theo Statista, thị trường bàn tay tay robot toàn cầu khoảng 1,16 tỷ USD vào năm 2021. Nhu cầu về bàn tay tay tay tay rất mạnh trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp,hàng không vũ trụ, vật liệu nguy hiểm và chăm sóc sức khỏe. Statista dự đoán quy mô thị trường sẽ tăng từ 1,16 tỷ USD vào năm 2021 lên 3,035 tỷ USD vào năm 2030, với CAGR 10,9% từ năm 2022 đến 2030.Đồng thời, khối lượng thị trường toàn cầu cho bàn tay thuận tay robot dự kiến sẽ tăng từ 507.500 đơn vị vào năm 2021 lên 1.4121 triệu đơn vị vào năm 2030, với CAGR 11,7% từ năm 2022 đến 2030.   Dự báo thị trường cho thị trường tay tay tay robot toàn cầu (2021-2030, bằng triệu USD) Hiện tại một số sản phẩm tay khéo léo đang trong giai đoạn khám phá ban đầu, bao gồm các nhiệm vụ ngoài tàu vũ trụ, bộ giả sinh học, phẫu thuật từ xa,và lắp ráp các thành phần nhỏ trên các dây chuyền sản xuất.   Robot Robonaut của NASA được trang bị với những bàn tay khéo léo tự phát triển Trong thăm dò không gian, những ví dụ thành công bao gồm bàn tay Robonaut của NASA và bàn tay tay Robonaut2 và bàn tay tay DLR-I và DLR-II từ Trung tâm Không gian Đức.DEXHAND được dự kiến sẽ nắm và vận hành các công cụ EVA như kẹp, dao kéo, máy cắt nhỏ, bàn chải, búa, xẻo, máy cắt, cáp (nhiều loại), chìa khóa hex, và máy cuộn tự động cầm súng lục (hỗ trợ cơ chế bật cò).   Trong lĩnh vực phục hồi y tế, trọng tâm là nhu cầu giả.tay giả bionic linh hoạt cao thường sử dụng hệ thống điều khiển dựa trên nhận dạng mẫu để đạt được kiểm soát chuyển động khớp nhiều độ tự doCác ví dụ bao gồm SensorHand Speed của Ottobock, tay khéo léo Bebionic và Michelangelo, và Open Bionics' Hero Arm.

  Máy giảm bánh răng hài hòa hiện là giải pháp chính cho các thiết bị điều khiển xoay chung trong robot hình người. Chúng mang lại những lợi thế như kích thước nhỏ gọn, trọng lượng thấp, độ chính xác chuyển động cao và khả năng hoạt động hiệu quả trong không gian hẹp.so với máy giảm RV và máy giảm độ chính xác của hành tinhHiện tại, các yêu cầu về tải trọng cho robot hình người tương đối thấp, nhưng có những yêu cầu cao về kích thước, trọng lượng và độ chính xác điều khiển.làm cho các bộ giảm tốc độ hài hòa là sự lựa chọn chủ yếu cho các thiết bị điều khiển xoay chung trong robot hình người. Thị trường robot hình người có thể mang lại hơn một nghìn tỷ nhân dân tệ trong các cơ hội mới cho các bộ giảm tốc độ hài hòa. Đề cập đến cách tiếp cận của Tesla, nếu chúng ta giả định một bước đột phá từ 0 đến 1 trong robot nhân hình bắt đầu từ năm 2024, và rằng giá của các bộ giảm tốc độ hài hòa giảm dần dần với việc sử dụng nhiều hơn,Dự đoán cho thấy đến năm 2030, sản xuất robot hình người có thể đạt đến 660.000 đơn vị. Điều này tương ứng với thị trường giảm tốc độ hài hòa tăng từ 90 triệu nhân dân tệ vào năm 2024 lên 11,5 tỷ nhân dân tệ.khi sản xuất robot nhân hình tăng lên đến hàng chục triệu, thị trường máy giảm tốc độ hài hòa có thể đạt hàng trăm tỷ. Máy giảm tốc độ hài hòa có thể được phân loại thành hai loại chính dựa trên thiết kế của bánh xe linh hoạt: loại cốc và loại mũ. Chúng cũng có thể được phân loại theo mức độ tích hợp các thành phần của chúng thành loại thành phần và loại module (loại tập hợp).Ngoài các bộ giảm tốc độ hài hòa kiểu mũ và loại cốc tiêu chuẩn, có nhiều mô hình phái sinh, bao gồm các loại mô-men xoắn lớn (có thể chịu được mô-men xoắn cao hơn), các loại xi lanh ngắn (các hồ sơ mỏng hơn), các loại siêu nhẹ (trọng lượng nhẹ hơn),loại rỗng (đối với các sản phẩm loại mũ với khoang bên trong để định tuyến), và các loại trục đầu vào (đối với các sản phẩm loại mũ với trục đầu vào tích hợp). Từ góc độ thị phần, ngành công nghiệp máy giảm tốc độ toàn cầu bị thống trị bởi các nhà sản xuất Nhật Bản, với sự thay thế trong nước tăng tốc.Trong năm 2021, nhà lãnh đạo Nhật Bản Harmonic Drive chiếm hơn 80% thị phần toàn cầu. Tuy nhiên, trong những năm gần đây, với sự gia tăng của các nhà sản xuất robot công nghiệp trong nước,đã có xu hướng rõ ràng về sự thay thế trong nướcCác công ty như Leaderdrive Harmonic và Laifual Harmonic đã đạt được những bước đột phá đáng kể trong sản xuất, dần dần tăng thị phần của họ.thị phần kết hợp của Harmonic Drive và NIDEC-SHIMPO ở Trung Quốc đã giảm xuống khoảng 45%. Hiện nay, các công ty trong nước cạnh tranh với Harmonic Drive trong một số số liệu cường độ, mặc dù vẫn còn một khoảng cách nào đó trong số liệu chính xác.Ngoài ra, có những khác biệt đáng kể về độ đầy đủ của phạm vi sản phẩm và số lượng bằng sáng chế.,trong khi chỉ có LeaderDrive Harmonic vàFDROBOTVề số lượng bằng sáng chế, Harmonic Drive dẫn đầu với một biên độ rộng do nhiều năm đầu tư nghiên cứu,với Leaderdrive Harmonic nắm giữ số lượng cao nhất trong số các công ty trong nướcSo sánh hiệu suất cho thấy một số công ty trong nước đã đạt được hoặc vượt quá Harmonic Drive trong mô-men xoắn trung bình tải và mô-men xoắn tối đa tức thời.như độ chính xác truyền góc, các công ty trong nước đã đạt được mức độ tương đương với Harmonic Drive, nhưng vẫn còn một khoảng cách trong phản ứng phản ứng tối đa.