Động cơ khớp robot mật độ mô-men xoắn cao trục rỗng

Dòng HPJM là một hệ thống ổ servo DC cung cấp mô-men xoắn cao và chuyển động xoay chính xác.Nó tích hợp các máy giảm tốc độ điều khiển chính xác (máy giảm tốc độ hài hòa từ kích thước 05 đến 40 với động cơ servo DC phẳng từ kích thước 30 đến 132, tạo thành một động cơ khớp được tích hợp vào robot (còn được gọi là mô-đun khớp).

Các bộ giảm phù hợp có sẵn trong hai loại: loạt bánh răng hài hòa và loạt bánh răng hành tinh.

Đặc điểm chính:

Thiết kế nhỏ gọn: đường kính bên ngoài đã được giảm, và tỷ lệ mô-men xoắn tối đa đối với khối lượng đã được tăng lên khoảng hai lần so với các sản phẩm thông thường.Cấu trúc rỗng duy trì các kích thước tương tự như các mô hình trước đó, với một lỗ thông qua ở trung tâm của đơn vị truyền động cho phép dây, đường ống hoặc đường truyền laser, cung cấp năng lượng hoặc truyền tín hiệu đến các bộ phận hoặc thiết bị cơ học chuyển động.

Tăng mô-men xoắn và độ chính xác: Với thiết kế lỗ rỗng, mô-men xoắn cao hơn khoảng 30%, cung cấp độ chính xác, độ cứng và hoạt động yên tĩnh hơn.

Lý tưởng cho các ứng dụng tiên tiến: Hệ thống này phù hợp với robot hình người, xương ngoài, robot cộng tác và các kịch bản ứng dụng cao cấp khác.

Tỷ lệ mô-men xoắn cải thiện so với khối lượng: Dòng tích hợp các bộ giảm tốc độ chính xác điều khiển mô-men xoắn cao (dòng bánh răng hài hòa hoặc loạt bánh răng hành tinh KH), giảm đường kính bên ngoài khoảng 20% so với các sản phẩm trước đó,trong khi tăng tỷ lệ mô-men xoắn tối đa so với khối lượng lên khoảng hai lần so với các mô hình trước.

Dòng sản phẩm rộng lớn và đa dạng: Dòng Harmonic PRO bao gồm 22 mô hình, với các biến thể mô-men xoắn lớn lên đến 1450 N · m, cũng như 11 mô hình trong loạt Harmonic hollow-through-hole.1/101, 1/121, và 1/161, cung cấp một sự đa dạng phong phú các mô hình.

Thiết kế mô-đun: Dòng HPJM sử dụng thiết kế mô-đun cơ bản kết hợp các máy giảm, vòng bi đầu ra, động cơ, phanh, bộ mã hóa và các thành phần khác.xin vui lòng tham khảo bộ phận bán hàng để biết thêm chi tiết.

Bộ mã hóa vị trí tuyệt đối từ tính 17 bit tiêu chuẩn: Động cơ servo DC mới được phát triển được trang bị bộ mã hóa vị trí tuyệt đối từ 17-bit (giá trị tuyệt đối) được thiết kế nội bộ, rất đáng tin cậy, chức năng an toàn.Sử dụng truyền thông hàng loạt tiết kiệm dây chuyền, và, ngoài chức năng đếm xoay thiết yếu được yêu cầu cho các thiết bị có bộ giảm, bộ mã hóa có thể giữ vị trí tuyệt đối ngay cả khi cáp bị ngắt ngắn ngủi.

An toàn lỗi: Bộ mã hóa so sánh góc của hai hệ thống liên tục và phát hiện lỗi tích hợp cung cấp bảo vệ an toàn bằng cách phát ra bất kỳ lỗi đột ngột nào cho hệ thống cấp cao hơn,hỗ trợ xây dựng hệ thống an toàn.

Hỗ trợ cho tốc độ cao: Khi được sử dụng kết hợp với máy giảm bánh răng hành tinh rỗng dòng KH, nó cũng có thể hỗ trợ tốc độ cao hơn.

​

Động cơ khớp robot của chúng tôi phù hợp với robot hình người, xương ngoài, robot cộng tác, ô tô, AGV và các kịch bản ứng dụng khác.

Sức mạnh và tuổi thọ chu kỳ cao

Độ dày đặc mô-men xoắn cao, mô-men xoắn giảm

Không thấm nước, không bụi, không nổ

Tiếng ồn thấp và độ chính xác cao

Chân rỗng