2024-12-04
Các khớp nối luôn là nền tảng cho tính di động và linh hoạt của robot.đóng một vai trò quan trọng trong lĩnh vực robot.
Với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp robot nhân hình, robot nhân hình được phát triển bởi các công ty hàng đầu trên toàn thế giới đang tiến tới trí thông minh cao hơn.đặc biệt là cho robot nhân hình., các mô-đun nối tích hợp đang trải qua một sự chuyển đổi từ đầu trong các lĩnh vực như thiết kế cấu trúc, vật liệu và phát triển tùy chỉnh.Điều này đặt các cầu thủ trong nước và quốc tế trên cùng một đường khởi đầu, tạo ra tiềm năng thị trường rộng lớn và cơ hội chưa từng có cho các nhà sản xuất chung trong nước.
Là một công ty hàng đầu trong ngành công nghiệp mô-đun chung,lợi thế cốt lõi của chúng tôi nằm trong việc cung cấp các sản phẩm chung có hiệu quả chi phí cao thông qua chất lượng đặc biệt của chúng tôi trong các thành phần robot cốt lõi và khả năng R & D mạnh mẽĐiều này được hỗ trợ thêm bởi sức mạnh của chúng tôi trong năng lực sản xuất, công nghệ và dịch vụ.
Các mô-đun chung của chúng tôi có ba đặc điểm chính: thiết kế siêu mỏng, trọng lượng nhẹ, và độ ổn định mạnh mẽ.giải quyết các điều kiện tiên quyết chính cho sự phát triển của chúng và thúc đẩy ứng dụng đa kịch bản của robot sử dụng chung.
Mô hình hàng loạt | Tỷ lệ bánh răng | Mô-men xoắn định giá ở 2000RPM (N.m) |
Động lực tối đa cho phép Với tải trọng trung bình (N.m) |
Động lực va chạm (N.m) |
Tốc độ đỉnh (RPM) |
Tốc độ định số (Với 1/2 mô-men xoắn định số) (RPM) |
|
Dòng PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 118/59 | 90/45 |
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 118/59 | 80/40 | |
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
Các thông số chỉ để tham khảo; kích thước thực tế tùy thuộc vào bản vẽ. Dòng PRO có thiết kế rỗng và hỗ trợ tùy chỉnh cho phanh, EtherCAT, CANopen và hoạt động nhiệt độ thấp xuống -40 ° C. |
Mô hình hàng loạt | Năng lượng định giá (W) |
Điện áp cung cấp (V) |
Max liên tục Hiện tại (A) |
Lưu lượng điện (A) |
Khóa mã lại (bit) |
Động lực hằng số (Nm/A) |
Phản ứng ngược của thiết bị (arcsec) |
Xe buýt truyền thông | Chân rỗng (mm) |
Vật thể (kg) |
Trọng lực (g * cm) |
|
Dòng PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 36 | 24-48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24-48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
Các thông số chỉ để tham khảo; kích thước thực tế tùy thuộc vào bản vẽ. Dòng PRO có thiết kế rỗng và hỗ trợ tùy chỉnh cho phanh, EtherCAT, CANopen và hoạt động nhiệt độ thấp xuống -40 ° C. |
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi