Những người chơi chính trong ngành công nghiệp giảm tốc độ hài hòa cho robot giống người

Máy giảm bánh răng hài hòa hiện là giải pháp chính cho các thiết bị điều khiển xoay chung trong robot hình người.

Chúng mang lại những lợi thế như kích thước nhỏ gọn, trọng lượng thấp, độ chính xác chuyển động cao và khả năng hoạt động hiệu quả trong không gian hẹp.so với máy giảm RV và máy giảm độ chính xác của hành tinhHiện tại, các yêu cầu về tải trọng cho robot hình người tương đối thấp, nhưng có những yêu cầu cao về kích thước, trọng lượng và độ chính xác điều khiển.làm cho các bộ giảm tốc độ hài hòa là sự lựa chọn chủ yếu cho các thiết bị điều khiển xoay chung trong robot hình người.

Thị trường robot hình người có thể mang lại hơn một nghìn tỷ nhân dân tệ trong các cơ hội mới cho các bộ giảm tốc độ hài hòa.

Đề cập đến cách tiếp cận của Tesla, nếu chúng ta giả định một bước đột phá từ 0 đến 1 trong robot nhân hình bắt đầu từ năm 2024, và rằng giá của các bộ giảm tốc độ hài hòa giảm dần dần với việc sử dụng nhiều hơn,Dự đoán cho thấy đến năm 2030, sản xuất robot hình người có thể đạt đến 660.000 đơn vị. Điều này tương ứng với thị trường giảm tốc độ hài hòa tăng từ 90 triệu nhân dân tệ vào năm 2024 lên 11,5 tỷ nhân dân tệ.khi sản xuất robot nhân hình tăng lên đến hàng chục triệu, thị trường máy giảm tốc độ hài hòa có thể đạt hàng trăm tỷ.

Máy giảm tốc độ hài hòa có thể được phân loại thành hai loại chính dựa trên thiết kế của bánh xe linh hoạt: loại cốc và loại mũ.

Chúng cũng có thể được phân loại theo mức độ tích hợp các thành phần của chúng thành loại thành phần và loại module (loại tập hợp).Ngoài các bộ giảm tốc độ hài hòa kiểu mũ và loại cốc tiêu chuẩn, có nhiều mô hình phái sinh, bao gồm các loại mô-men xoắn lớn (có thể chịu được mô-men xoắn cao hơn), các loại xi lanh ngắn (các hồ sơ mỏng hơn), các loại siêu nhẹ (trọng lượng nhẹ hơn),loại rỗng (đối với các sản phẩm loại mũ với khoang bên trong để định tuyến), và các loại trục đầu vào (đối với các sản phẩm loại mũ với trục đầu vào tích hợp).

Từ góc độ thị phần, ngành công nghiệp máy giảm tốc độ toàn cầu bị thống trị bởi các nhà sản xuất Nhật Bản, với sự thay thế trong nước tăng tốc.Trong năm 2021, nhà lãnh đạo Nhật Bản Harmonic Drive chiếm hơn 80% thị phần toàn cầu. Tuy nhiên, trong những năm gần đây, với sự gia tăng của các nhà sản xuất robot công nghiệp trong nước,đã có xu hướng rõ ràng về sự thay thế trong nướcCác công ty như Leaderdrive Harmonic và Laifual Harmonic đã đạt được những bước đột phá đáng kể trong sản xuất, dần dần tăng thị phần của họ.thị phần kết hợp của Harmonic Drive và NIDEC-SHIMPO ở Trung Quốc đã giảm xuống khoảng 45%.

Hiện nay, các công ty trong nước cạnh tranh với Harmonic Drive trong một số số liệu cường độ, mặc dù vẫn còn một khoảng cách nào đó trong số liệu chính xác.Ngoài ra, có những khác biệt đáng kể về độ đầy đủ của phạm vi sản phẩm và số lượng bằng sáng chế.,trong khi chỉ có LeaderDrive Harmonic vàFDROBOTVề số lượng bằng sáng chế, Harmonic Drive dẫn đầu với một biên độ rộng do nhiều năm đầu tư nghiên cứu,với Leaderdrive Harmonic nắm giữ số lượng cao nhất trong số các công ty trong nướcSo sánh hiệu suất cho thấy một số công ty trong nước đã đạt được hoặc vượt quá Harmonic Drive trong mô-men xoắn trung bình tải và mô-men xoắn tối đa tức thời.như độ chính xác truyền góc, các công ty trong nước đã đạt được mức độ tương đương với Harmonic Drive, nhưng vẫn còn một khoảng cách trong phản ứng phản ứng tối đa.