Bộ truyền động quay servo hài tích hợp mặt bích

Nhận được giá tốt nhất

Bộ truyền động quay servo Harmonic Drive thiết kế nhỏ gọn trục rỗng

Nhận được giá tốt nhất

Mô tả các bộ điều khiển xoay servo Harmonic với bộ mã hóa kép tích hợp vòm

Nhận được giá tốt nhất

Băng hình

ODM Ống hố Actuator Robot cánh tay Motor chung cho máy cắt laser

Nhận được giá tốt nhất

Liên hệ với chúng tôi

Liên hệ ngay bây giờ

Mô tả sản phẩm

Độ chính xác mô-men xoắn không khung Harmonic Drive Rotary Actuator

Các thiết bị điều khiển xoay thông thường thường kết hợp các động cơ mô-men xoay xoay không khung bên trong xoay với các ổ đĩa hài hòa và bộ mã hóa tuyệt đối để tạo ra một hệ thống điều khiển xoay hoàn toàn chức năng.Đơn vị lái xe thường được sắp xếp bên ngoài, cho phép điều khiển chính xác chuyển động của máy móc gắn.bao gồm bàn quay cho máy công cụ, thiết bị y tế chính xác, máy cắt laser 5 trục và thiết bị sản xuất bán dẫn.

Đặc điểm của Harmonic Drive Rotary Actuator

Hiệu suất mô-men xoắn cao
Động cơ này cung cấp mô-men xoắn đáng kể ở tốc độ giảm, đảm bảo nó đáp ứng nhu cầu của tải trọng thiết bị cho chức năng tối ưu ở tốc độ thấp / mô-men xoắn cao.

Kiến trúc tích hợp hợp lý
Động cơ mô-men xoắn không khung loại bỏ các vỏ và vòng bi bên ngoài, tích hợp trực tiếp vào động cơ để giảm kích thước tổng thể.

Tính năng điều khiển chính xác
Được trang bị bộ mã hóa độ phân giải cao, hệ thống này cho phép định vị ở mức micron và hạ cánh trơn tru,làm cho nó hoàn hảo cho các ứng dụng như bàn xoay chính xác và kết nối chết bán dẫn.

Phản ứng quán tính nhanh
Sự kết hợp của một rotor nhẹ và thiết kế ma sát thấp cải thiện tốc độ phản ứng động trong khi giảm thiểu sự chậm trễ chuyển động.

Thông số kỹ thuật của Harmonic Drives Rotary Actuator

Các thông số sản phẩm ((AC-220V)
Mô hình		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Tỷ lệ giảm	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Động lực định số	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Động lực đỉnh	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Tốc độ định số	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Tốc độ tối đa	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Lưu lượng điện	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Dòng điện tối đa	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Động lực hằng số	N·M/Vũ khí	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Độ chính xác định vị đơn phương	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 60	≤50	≤50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤50	≤50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤50	≤50	≤ 40	≤ 40	≤30	≤30	≤30	≤30
Lặp lại độ chính xác vị trí	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Độ cứng nghiêng	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Trọng lượng quang học số 2750N Trọng lượng trục số 2750N Khoảng thời gian lật ngược số 1950N.M.		Trọng lượng quang học 3200N Trọng lượng trục định số 3200N Khoảng thời gian lật 2500N.M.
Độ cứng xoắn	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Chống pha động cơ	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Khả năng dẫn động pha động cơ	Nhìn kìa.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Hằng số EMF ngược	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Trọng lực rotor	Không phanh KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Trọng lực rotor	Với phanh KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Đàn tích (không có phanh)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Khối lượng (với phanh)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Đường cột	Cây cột	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Chiều kính và chiều dài (với/không có phanh)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Chiều kính trục rỗng	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Chú ý	Chỉ để tham khảo, vui lòng liên hệ với bán hàng cho các thông số thực tế
Chú ý

Các thẻ：

Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi