Bộ truyền động quay servo hài tích hợp mặt bích

Nhận được giá tốt nhất

Bộ truyền động quay servo Harmonic Drive thiết kế nhỏ gọn trục rỗng

Nhận được giá tốt nhất

Mô tả các bộ điều khiển xoay servo Harmonic với bộ mã hóa kép tích hợp vòm

Nhận được giá tốt nhất

Băng hình

ODM Ống hố Actuator Robot cánh tay Motor chung cho máy cắt laser

Nhận được giá tốt nhất

Liên hệ với chúng tôi

Liên hệ ngay bây giờ

Mô tả sản phẩm

Mô tả của Máy vận hành xoay servo dẫn hòa hợp

Máy vận hành xoay HAT Hollow và Standard Harmonic Servo Rotary Actuators tương thích với các động cơ hài hòa của các mô hình 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 và 58.Chúng cung cấp mô-men xoắn số từ 4 N · m đến 1200 N · m và có thể chứa đường kính bên ngoài từ 62 mm đến 220 mmCác bộ điều khiển này được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt tuân theo giao thức Tamagawa, cung cấp các cấu hình như đơn lượt 17-bit với nhiều lượt 16-bit,hoặc đơn xoay 23 bit với nhiều xoay 16 bitThiết kế của chúng cho phép gắn trực tiếp qua mặt cuối, làm cho chúng đặc biệt phù hợp với các ứng dụng có trọng lượng hoặc không gian hạn chế.

Tính năng của Máy vận hành xoay servo

Thiết kế khoan rỗng
Lõi rỗng cho phép các dây cáp động cơ, dây cảm biến hoặc đường dây thủy lực / khí nén đi qua khớp.làm cho nó lý tưởng cho robot cộng tác, cánh tay robot đa khớp, và các hệ thống liên kết hàng loạt khác.

Tích hợp nhỏ gọn
Động cơ, bộ mã hóa và phanh được kết hợp liền mạch thành một đơn vị nhỏ gọn, tạo điều kiện kết nối nhanh với ổ đĩa và hợp lý hóa sự tích hợp hệ thống tổng thể.

Sức bền và bảo trì thấp
Các răng bánh răng được thiết kế để mặc đồng đều, ngăn ngừa va chạm khắc nghiệt, và đảm bảo hàng chục ngàn giờ hoạt động trong điều kiện điển hình.thiết kế này giúp giảm chi phí hoạt động dài hạn.

Hiệu suất môi trường mạnh mẽ
Các thiết bị điều khiển này hoạt động đáng tin cậy trong điều kiện bụi hoặc ẩm. Một số mô hình hiệu suất cao có thể hoạt động trong phạm vi nhiệt độ rộng từ -40 °C đến 70 °C,làm cho chúng phù hợp với môi trường công nghiệp, ứng dụng ngoài trời, và các tình huống đòi hỏi khác.

Hoạt động đa năng
Được thiết kế cho các yêu cầu về trọng lượng và không gian đầy thách thức, các thiết bị điều khiển tạo điều kiện cho thiết kế nhẹ và tăng tính linh hoạt chuyển động, do đó cải thiện hiệu suất thiết bị tổng thể.

Thông số kỹ thuật của Máy vận hành xoay servo

Mô hình		HAT11		HAT14			HAT17				HAT20					HAT25					HAT32					HAT40					HAT50		HAT58
Tỷ lệ giảm	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Động lực định số	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Động lực đỉnh	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Tốc độ định số	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Tốc độ tối đa	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Lưu lượng điện	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Dòng điện tối đa	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Động lực hằng số	N·M/Vũ khí	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Độ chính xác định vị đơn phương	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 60	≤50	≤50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤50	≤50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤50	≤50	≤ 40	≤ 40	≤30	≤30	≤30	≤30
Lặp lại độ chính xác vị trí	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Độ cứng nghiêng	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Trọng lượng quang học số 2750N Trọng lượng trục số 2750N Khoảng thời gian lật ngược số 1950N.M.		Trọng lượng quang học 3200N Trọng lượng trục định số 3200N Khoảng thời gian lật 2500N.M.
Độ cứng xoắn	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Chống pha động cơ	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Khả năng dẫn động pha động cơ	Nhìn kìa.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Hằng số EMF ngược	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Trọng lực rotor	Không phanh KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Trọng lực rotor	Với phanh KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Đàn tích (không có phanh)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Khối lượng (với phanh)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Đường cột	Cây cột	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Chiều kính và chiều dài (với/không có phanh)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Chiều kính trục rỗng	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Chú ý	Chỉ để tham khảo, vui lòng liên hệ với bán hàng cho các thông số thực tế
Chú ý

Các thẻ：

Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi