Name: Mô tả các bộ điều khiển xoay servo Harmonic với bộ mã hóa kép tích hợp vòm
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

Nhà > các sản phẩm > Bộ truyền động quay hài hòa >

Mô tả các bộ điều khiển xoay servo Harmonic với bộ mã hóa kép tích hợp vòm

Nguồn gốc:

Trung Quốc

Hàng hiệu:

HONPINE

Số mô hình:

HATF

Liên hệ với chúng tôi

Yêu cầu Đặt giá

Mô tả các bộ điều khiển xoay servo Harmonic với bộ mã hóa kép tích hợp vòm

Chi tiết sản phẩm

Điều khoản thanh toán và vận chuyển

Số lượng đặt hàng tối thiểu

chi tiết đóng gói

Thùng carton có hình thức

Sản phẩm liên quan

Bộ truyền động quay servo hài tích hợp mặt bích

Nhận được giá tốt nhất

Bộ truyền động quay servo Harmonic Drive thiết kế nhỏ gọn trục rỗng

Nhận được giá tốt nhất

Mô tả các bộ điều khiển xoay servo Harmonic với bộ mã hóa kép tích hợp vòm

Nhận được giá tốt nhất

Băng hình

ODM Ống hố Actuator Robot cánh tay Motor chung cho máy cắt laser

Nhận được giá tốt nhất

Liên hệ với chúng tôi

Liên hệ ngay bây giờ

Mô tả sản phẩm

Mô tả về Bộ truyền động quay servo điều hòa mặt bích tích hợp bộ mã hóa kép

Bộ truyền động quay servo điều hòa HATF tương thích với các bộ truyền động điều hòa của các mẫu 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 và 58, mang lại phạm vi mô-men xoắn từ 4 N·m đến 1200 N·m. Chúng được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt sử dụng giao thức Tamagawa, cung cấp các cấu hình 17 bit một lượt / nhiều lượt 16 bit hoặc một lượt 23 bit / nhiều lượt 16 bit. Ngoài ra, thiết lập bộ mã hóa kép là một tùy chọn. Dựa trên mô hình rắn HAS, bộ truyền động HATF có mặt bích tích hợp cho phép lắp đặt khi việc lắp trên mặt cuối là không khả thi. Thiết kế này cải thiện khả năng hỗ trợ cho cả tải trọng hướng trục và hướng tâm đồng thời tăng cường khả năng chống rung và va đập.

Các tính năng của Bộ truyền động quay servo điều hòa mặt bích tích hợp bộ mã hóa kép

Phân bố tải đều
Thiết kế của mặt bích tiếp xúc mặt đảm bảo rằng cả lực hướng tâm và lực dọc trục được trải đều trên mặt bích, giúp giảm thiểu độ rung và chuyển động của mô-đun khi hoạt động.

Cài đặt hợp lý
Bằng cách sử dụng phương pháp lắp tiếp xúc mặt, không cần phải căn chỉnh chính xác trục, dẫn đến việc lắp ráp nhanh hơn và dễ dàng hơn.

Chi phí hiệu chuẩn thấp hơn
Mặt bích hoạt động như một hướng dẫn cho mô-đun, giảm đáng kể thời gian và công sức cần thiết cho việc căn chỉnh và hiệu chuẩn trong quá trình thiết lập.

Bảo trì và thay thế thuận tiện
Các mô-đun riêng lẻ có thể được tháo rời bằng cách nới lỏng các bu lông, cho phép tiến hành bảo trì mà không làm ảnh hưởng đến các bộ phận lân cận, do đó giảm thời gian sửa chữa và thời gian ngừng hoạt động.

Đặc điểm kỹ thuật của Bộ truyền động quay servo điều hòa mặt bích tích hợp bộ mã hóa kép

Thông số sản phẩm (AC-220V)
Người mẫu		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Tỷ lệ giảm	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
mô-men xoắn định mức	N·M	4	8	8,6	13,5	13,5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68,5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
mô-men xoắn cực đại	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Tốc độ định mức	vòng/phút	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Tốc độ tối đa	vòng/phút	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Xếp hạng hiện tại	MỘT	0,98	0,99	0,78	0,77	0,62	2,36	1,82	2.17	1,81	2,63	2,65	2,56	2,25	1,69	3,90	3,84	3,83	3,20	2,40	5,82	5,68	5,83	4,93	3,7	8,72	7,97	8,37	8,46	6,36	11.94	27/12	17,68	17,89
Dòng điện tối đa	MỘT	2.03	1,36	2.09	1,66	1,56	3,68	2,92	2,92	2,44	6.04	5.02	4,51	3,98	3.13	6,90	6.07	5,58	4,97	3,92	11:69	10:36	9.08	8.04	6,36	17.91	14:55	12:75	11:58	9.13	21.62	18.06	33,99	29,29
Hằng số mô-men xoắn	N·M/Cánh tay	4.08	8.08	11.02	17h50	21.82	11:42	18.14	22,62	27.10	11:42	18.14	22,62	27.10	36.06	17,54	27,86	34,74	41,62	55,38	22,85	36,29	45,25	54,21	72,13	27,74	44.06	54,94	65,82	87,58	53,78	67,06	53.784	67.064
Độ chính xác định vị một chiều	Arcsec	90	90	≤70	60	60	60	60	50	50	60	60	60	50	50	60	50	50	40	40	60	50	50	40	40	60	50	50	40	40	30	30	30	30
Độ chính xác định vị lặp lại	Arcsec	20	20	15	10	10	15	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
Độ nghiêng nghiêng	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Tải trọng xuyên tâm định mức 2750N Tải trọng trục định mức 2750N Mômen lật định mức 1950N.M		Tải trọng xuyên tâm định mức 3200N Tải trọng trục định mức 3200N Mômen lật định mức 2500N.M
Độ cứng xoắn	X104N.m/rad	0,3	0,34	0,46	0,6		1,07	1.3			1.8	2.3				3,4	4.6				7,6	9,9				14	18,6
Điện trở pha động cơ	Ohma(20°C)	12		7,5			2.6				2.6					3,55					0,88					0,8					0,126		0,126
Độ tự cảm pha động cơ	Mh	9,5		11,5			6,7				6,7					10					6.1					8					0,65		0,65
Hằng số EMF ngược	Vrms/Krpm	10,5		25			25				25					40					40					44					52		52
Quán tính rôto	Không có phanh KG*m2	8,32*10^-6		3,6*10^-5			7,96*10^-5				8,8*10^-5					2,1*10^-4					8,3*10^-4					1,64*10^-3					4,8*10^-3		4,8*10^-3
Quán tính rôto	Có phanh KG*m2	8,73*10^-6		3,7*10^-5			9,12*10^-5				9,17*10^-5					2,2*10^-4					1,04*10^-3					2,05*10^-3					/		/
Khối lượng (Không có phanh)	Kg	1.17		1,66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Khối lượng (Có phanh)	Kg	1,36		2			2,8				2,96					4.2					8,7					12					/		/
Cột động cơ	Cực	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Đường kính & Chiều dài (Có/Không có phanh)	mm	63mmX83mm 63mmx99,7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Đường kính trục rỗng	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16,5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		Ø50mm
Ghi chú	Chỉ để tham khảo, vui lòng liên hệ với bộ phận bán hàng để biết thông số thực tế

Thông số sản phẩm (AC-220V)
Người mẫu		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Tỷ lệ giảm	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
mô-men xoắn định mức	N·M	4	8	8,6	13,5	13,5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68,5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
mô-men xoắn cực đại	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Tốc độ định mức	vòng/phút	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Tốc độ tối đa	vòng/phút	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Xếp hạng hiện tại	MỘT	0,98	0,99	0,78	0,77	0,62	2,36	1,82	2.17	1,81	2,63	2,65	2,56	2,25	1,69	3,90	3,84	3,83	3,20	2,40	5,82	5,68	5,83	4,93	3,7	8,72	7,97	8,37	8,46	6,36	11.94	27/12	17,68	17,89
Dòng điện tối đa	MỘT	2.03	1,36	2.09	1,66	1,56	3,68	2,92	2,92	2,44	6.04	5.02	4,51	3,98	3.13	6,90	6.07	5,58	4,97	3,92	11:69	10:36	9.08	8.04	6,36	17.91	14:55	12:75	11:58	9.13	21.62	18.06	33,99	29,29
Hằng số mô-men xoắn	N·M/Cánh tay	4.08	8.08	11.02	17h50	21.82	11:42	18.14	22,62	27.10	11:42	18.14	22,62	27.10	36.06	17,54	27,86	34,74	41,62	55,38	22,85	36,29	45,25	54,21	72,13	27,74	44.06	54,94	65,82	87,58	53,78	67,06	53.784	67.064
Độ chính xác định vị một chiều	Arcsec	90	90	≤70	60	60	60	60	50	50	60	60	60	50	50	60	50	50	40	40	60	50	50	40	40	60	50	50	40	40	30	30	30	30
Độ chính xác định vị lặp lại	Arcsec	20	20	15	10	10	15	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
Độ nghiêng nghiêng	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Tải trọng xuyên tâm định mức 2750N Tải trọng trục định mức 2750N Mômen lật định mức 1950N.M		Tải trọng xuyên tâm định mức 3200N Tải trọng trục định mức 3200N Mômen lật định mức 2500N.M
Độ cứng xoắn	X104N.m/rad	0,3	0,34	0,46	0,6		1,07	1.3			1.8	2.3				3,4	4.6				7,6	9,9				14	18,6
Điện trở pha động cơ	Ohma(20°C)	12		7,5			2.6				2.6					3,55					0,88					0,8					0,126		0,126
Độ tự cảm pha động cơ	Mh	9,5		11,5			6,7				6,7					10					6.1					8					0,65		0,65
Hằng số EMF ngược	Vrms/Krpm	10,5		25			25				25					40					40					44					52		52
Quán tính rôto	Không có phanh KG*m2	8,32*10^-6		3,6*10^-5			7,96*10^-5				8,8*10^-5					2,1*10^-4					8,3*10^-4					1,64*10^-3					4,8*10^-3		4,8*10^-3
Quán tính rôto	Có phanh KG*m2	8,73*10^-6		3,7*10^-5			9,12*10^-5				9,17*10^-5					2,2*10^-4					1,04*10^-3					2,05*10^-3					/		/
Khối lượng (Không có phanh)	Kg	1.17		1,66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Khối lượng (Có phanh)	Kg	1,36		2			2,8				2,96					4.2					8,7					12					/		/
Cột động cơ	Cực	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Đường kính & Chiều dài (Có/Không có phanh)	mm	63mmX83mm 63mmx99,7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Đường kính trục rỗng	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16,5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		Ø50mm
Ghi chú	Chỉ để tham khảo, vui lòng liên hệ với bộ phận bán hàng để biết thông số thực tế

Các thẻ：

Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi