Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
HONPINE
Số mô hình:
HTS
Băng hình
Băng hình
Mô-đun khớp hài hòa loại T là một đơn vị khớp robot tích hợp cao kết hợp một bộ giảm hài hòa, động cơ mô-men xoắn, cảm biến chính xác, phanh và trình điều khiển.Nó được gọi là loại T vì các flange đầu ra là vuông ngang với trục động cơ, tạo thành một bố trí hình chữ T lý tưởng cho các khớp robot quay.
Được thiết kế cho các robot cộng tác, mô-đun đơn giản hóa việc phát triển bằng cách tích hợp các thành phần chính vào một đơn vị nhỏ gọn, plug-and-play.và làm cho việc xây dựng một cánh tay robot gần như dễ dàng như việc lắp ráp các khối LEGOSự tích hợp cao của nó cũng cải thiện hiệu quả bảo trì và mở rộng khả năng áp dụng công nghệ cánh tay robot.
Thiết kế hình chữ T cho phép tích hợp hiệu quả trong không gian hạn chế, giúp dễ dàng lắp đặt ở cuối cánh tay robot hoặc giữa các phân đoạn cánh tay.Nó đơn giản hóa rất nhiều thiết kế cơ học của các khớp cho robot như robot cộng tác và thao tác đa trục, do đó rút ngắn chu kỳ phát triển tổng thể.
| HTS-14-XXX-C/E | HTS-17-XXX-C/E | HTS-20-XXX-C/E | HTS-25-XXX-C/E | HTS-32-XXX-C/E | HTS-40-XXX-C/E | |||||||||||||||||||
| Parameter | Tỷ lệ bánh răng | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| Bộ quay liên tục tối đa được phép | 9 | 14 | 14 | 34 | 35 | 51 | 51 | 44 | 61 | 64 | 64 | 72 | 113 | 140 | 140 | 140 | 217 | 281 | 281 | 255 | 369 | 484 | 586 | |
| Động lực đỉnh tối đa | 46 | 61 | 70 | 91 | 113 | 143 | 112 | 127 | 165 | 191 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 | 497 | 738 | 841 | 892 | 829 | 1270 | 1400 | 1530 | |
| Động cơ có mô-men xoắn | 0.25 | 0.25 | 0.2 | 0.95 | 0.62 | 0.72 | 0.60 | 1.23 | 10.8 | 0.81 | 0.76 | 2.02 | 1.99 | 1.98 | 1.65 | 3.23 | 3.15 | 3.27 | 2.73 | 7.14 | 6.51 | 6.85 | 6.92 | |
| Mô-tô mô-tô tối đa | 0.64 | 0.53 | 0.51 | 1.23 | 0.99 | 0.99 | 0.83 | 2.04 | 1.69 | 1.51 | 1.33 | 3.56 | 3.14 | 2.89 | 2.56 | 6.48 | 5.74 | 5.04 | 4.46 | 14.65 | 11.90 | 10.44 | 9.47 | |
| Tốc độ tối đa | 107.8 | 67.9 | 54.5 | 98.0 | 61.7 | 49.5 | 41.3 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 49.0 | 30.9 | 24.8 | 20.7 | |
| Tốc độ định số | 58.8 | 37 | 29.7 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 370 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | |
| Dòng điện tối đa | 8.25 | 6.77 | 6.52 | 13.48 | 10.80 | 10.83 | 9.04 | 19.59 | 15.15 | 13.54 | 11.94 | 32.42 | 28.61 | 26.30 | 23.35 | 43.09 | 38.14 | 33.53 | 33.19 | 87.08 | 70.76 | 62.5 | 56.28 | |
| Lưu lượng điện | 3.23 | 3.16 | 2.53 | 10.42 | 6.75 | 7.89 | 6.59 | 11.81 | 9.63 | 8.10 | 6.76 | 18.38 | 18.16 | 18.05 | 15.07 | 21.47 | 20.95 | 21.76 | 20.32 | 42.46 | 38.68 | 40.69 | 41.12 | |
| Parameter | Điện áp định số (VDC) | 48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20% ~ 80% 3.6V 26uA |
||||||||||||||||||||||
| Loại thông tin | ||||||||||||||||||||||||
| Nhiệt độ hoạt động | ||||||||||||||||||||||||
| Độ ẩm tương đối | ||||||||||||||||||||||||
| Điện áp cung cấp pin bộ mã hóa (VDC) | ||||||||||||||||||||||||
| Điện cung cấp pin bộ mã hóa (bàn tay) | ||||||||||||||||||||||||
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi
