Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
HONPINE
Số mô hình:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
Mô-đun này sử dụng thiết kế động cơ mô-men xoắn không khung để dẫn động trực tiếp chuyển động của bánh xe, thay thế giải pháp tách rời truyền thống "động cơ + bộ giảm tốc + bánh xe". Nó cũng có khả năng điều khiển chuyển động với độ chính xác cao. Mô-đun này sử dụng động cơ không khung để dẫn động trực tiếp bánh xe, thay vì giải pháp "động cơ, bộ giảm tốc, bánh xe" truyền thống. Nó cũng có khả năng điều khiển chính xác cao. Động cơ bánh xe là một cách tuyệt vời để cải thiện hiệu quả thiết bị, giảm chi phí và thích ứng với các tình huống phức tạp.
● Mức độ tích hợp cao
Kết hợp bốn yếu tố thiết yếu (truyền động, động cơ, bánh răng hành tinh và bánh xe) thành một đơn vị nhỏ gọn duy nhất, tạo điều kiện thu nhỏ phương tiện.
● Lắp đặt chính xác
Cấu trúc gắn trên giá đỡ cho phép thiết lập đơn giản với độ chính xác cao, tăng cường độ trung thực của điều khiển chuyển động.
● Độ tin cậy được cải thiện
Mô-đun tích hợp này chỉ lộ ra cáp nguồn và cáp truyền thông, mang lại khả năng chống nhiễu điện từ (EMI) vượt trội và sự ổn định trong hệ thống.
● Khả năng tương thích dễ dàng
Sử dụng các giao thức truyền thông và phương pháp vận hành giống như các sản phẩm Kinco tiêu chuẩn, giúp việc thay thế không gặp rắc rối.
● Khả năng mở rộng tuyệt vời
Hoạt động tốt với nhiều thiết kế khung gầm robot di động và cho phép nâng cấp chức năng.
● Bảo trì đơn giản
Nguồn cung cấp duy nhất hợp lý hóa hỗ trợ sau bán hàng và giảm chi phí chuỗi cung ứng.
| Thông số động cơ bánh xe | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| Thông số chung | Điện áp nguồn | V | 48 | 48 | 48 |
| Nguồn logic | V | / | / | 24 | |
| Mô-men xoắn định mức | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| Mô-men xoắn cực đại | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| Đường kính bánh xe | mm | 150 | 165 | 180 | |
| Chiều rộng bánh xe | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| Tốc độ tuyến tính định mức | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| Dòng điện định mức của trình điều khiển | A | 7 | 16 | 25 | |
| Dòng điện cực đại của trình điều khiển | A | 26 | 64 | 100(<2s) | |
| Tốc độ định mức của động cơ | rpm | 3000 | 2000 | 2500 | |
| Mô-men xoắn định mức của động cơ | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| Tổng trọng lượng | kg | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| Vật liệu bánh xe | / | Polyurethane | Polyurethane | Polyurethane | |
| Độ cứng | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A | |
| Giao thức truyền thông | / | CAN | CAN | CAN | |
| Giao thức gỡ lỗi | / | 485 | 485 | 485 | |
| Thông số phanh | Điện áp định mức | V | 24 | 24 | 24 |
| Mô-men xoắn tĩnh | N·m | 2 | ≥5 | ≥4 | |
| Tốc độ tối đa | rpm | 6000 | 6000 | 5000 | |
| Thời gian phanh | ms | 60 | ≤100 | ≤60 | |
| Thời gian nhả | ms | 40 | ≤50 | ≤20 | |
| Hiệu suất hộp số | Tỷ lệ giảm | / | 6 | 9 | 11 |
| Mô-men xoắn đầu ra định mức cho phép | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| Mô-men xoắn đầu ra tối đa cho phép | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| Tốc độ đầu vào định mức cho phép | rpm | 4000 | 3000 | 3000 | |
| Tốc độ đầu vào tối đa cho phép | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Tải hướng tâm cho phép | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| Tải dọc trục cho phép | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| Hiệu quả | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| Khe hở | Arcmin | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi