Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
HONPINE
Số mô hình:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Tính linh hoạt của chuyển động robot đang trở nên quan trọng hơn khi các kịch bản ứng dụng cho robot nhân thân có mục đích chung, bao gồm cả robot có bánh xe, tiếp tục phát triển.Do thiếu khả năng di chuyển toàn hướng., robot truyền thống có động cơ chênh lệch không thể di chuyển theo chiều ngang.Các mô-đun điều khiển và lái xe dòng iGMH của HONPINE giải quyết những thách thức nàyCác mô-đun này tích hợp các thành phần cốt lõi bao gồm servo driver, servo motor, encoder và bánh xe, cải thiện đáng kể việc sử dụng không gian trong khung máy robot.
Tích hợp cao
Động cơ, trình điều khiển và bộ giảm có thể được tích hợp vào một đơn vị nhỏ gọn, cho phép kiểm soát cao trên robot.
Độ tin cậy cao
Hệ thống được thiết kế để cung cấp khả năng chống nhiễu mạnh mẽ, cải thiện sự ổn định và độ tin cậy của xe.
Thiết kế mở
Mô-đun ổ đĩa và mô-đun lái có thể được mua riêng biệt. Điều này cho phép khách hàng tạo khung xe của riêng họ với các mô-đun hoàn chỉnh cung cấp tính tùy chỉnh và linh hoạt cao.
Bảo trì dễ dàng
Một sản phẩm tích hợp duy nhất làm giảm chi phí trong chuỗi cung ứng, dịch vụ sau bán hàng và bảo trì.
Các kịch bản ứng dụng
Robot giống người trên bánh xe, robot dịch vụ và robot tổng hợp điều khiển di động.
| Tên sản phẩm | Mô-đun du lịch | Mô-đun điều khiển rỗng |
| Số mẫu | iGML06010-00928-A130-MADT-XX | iGMH06809-00627-LADR-XX |
| Cung cấp điện (VDC) | 24 ¢60 | 24 ¢60 |
| Nguồn cung cấp điện logic (VDC) | 24 | 24 |
| Năng lượng định số Pn (W) | 294 | 195 |
| Mô-men xoắn định số Ts (Nm) | 9 | 6 |
| Tốc độ định số Nn (rpm) | 280 | 277 |
| Động lực tối đa Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| Tốc độ tối đa (rpm) | 330 | 330 |
| Tốc độ tuyến tính (m/s) | 1.9 | / |
| Chiều kính bánh xe (mm) | 130 | / |
| Chiều rộng bánh xe (mm) | 30 | / |
| Trọng lượng phóng xạ tối đa (N) | 1500 | 1500 |
| Trọng lượng trục tối đa (N) | 800 | 1500 |
| Xếp hạng bảo vệ | IP54 | IP20 |
| Tiêu thụ năng lượng phanh | Mô-đun di chuyển bao gồm mạch phanh bên trong | |
| Điện áp báo động quá điện áp (V) | Phương thức mặc định 68 ± 2V | |
| Điện áp báo động áp suất thấp (V) | Tiêu chuẩn 18 ± 2V | |
| Modbus/RS485 | Hỗ trợ tốc độ baud lên đến 115,2 Kbps; giao tiếp với bộ điều khiển thông qua giao thức Modbus RTU | |
| Có thể mở | Hỗ trợ tốc độ baud lên đến 1 Mbps; giao tiếp với bộ điều khiển thông qua giao thức CANopen | |
| EtherCAT | Hỗ trợ chế độ CoE (Protocol CiA402) và CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, với tốc độ liên lạc 100 Mbps | |
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi
