Bộ mã hóa độ chính xác cao Động cơ bánh răng điều hòa robot với STO

Mô tả động cơ bánh răng hài hòa HONPINE HAG

HAG Robot Harmonic Gear Motorlà một bộ điều khiển khớp robot được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng robot. Máy điều khiển tích hợp được tích hợp ở chân động cơ bánh răng,và nó được trang bị các bộ mã hóa chính xác cao độ phân giải 20 bit ở phía tốc độ cao và 19 bit ở phía đầu ra, cho phép kiểm soát vòng kín đầy đủCác chức năng STO và phanh tùy chọn có sẵn để đảm bảo hoạt động an toàn hơn của thiết bị.

Bảng giới thiệu thương hiệu

HONPINE ((www.honpine.com) là một nhà sản xuất tích hợp của Trung Quốc kết hợp công nghệ Harmonic Drive + Nabtesco + actuator.Nó cung cấp các giải pháp truyền tải chính xác cho nhiều nhà sản xuất trong R & D robot, máy móc y tế, thiết bị bán dẫn, máy CNC và các ngành công nghiệp chính xác khác.

Tính năng của động cơ bánh răng hài hòa HONPINE HAG

● Các chức năng STO và phanh tùy chọn có sẵn, cung cấp an toàn hoạt động tăng cường.

● Thiết kế tích hợp tất cả trong một là nhẹ hơn so với các thiết bị điều khiển hài hòa truyền thống với các trình điều khiển bên ngoài.

● Được trang bị bộ mã hóa 20 bit, cho phép chuyển động mượt mà hơn, chính xác hơn và sai số thấp hơn, đạt được điều khiển vòng tròn khép chính xác cao.

● Sử dụng một động cơ âm thanh chính xác cao, cung cấp khả năng lặp lại vượt trội và đảo ngược hướng không chậm.

● Có thiết kế trục rỗng, làm cho việc định tuyến và quản lý cáp thuận tiện hơn.
● Hỗ trợ hai đầu vào và đầu ra kỹ thuật số 24V, cùng với giao diện tương tự ± 10V để tích hợp điều khiển linh hoạt.

● Tương thích với nhiều giao thức truyền thông bao gồm EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD và RS485 Modbus.

● Cung cấp giao diện gỡ lỗi USB với quyền truy cập thời gian thực vào vị trí, tốc độ và vòng lặp hiện tại, cho phép điều chỉnh tham số PID và giám sát trạng thái trình điều khiển.

● Hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động bao gồm mô-men xoắn hồ sơ, tốc độ, vị trí, vị trí đồng bộ chu kỳ / tốc độ / hiện tại, điều khiển tương tự và chế độ định hướng.

● Được trang bị xác định quán tính tiên tiến cho các điều kiện tải trọng biến đổi, cải thiện khả năng thích nghi và hiệu suất hệ thống.

● Các chức năng bảo vệ toàn diện tích hợp như STO, quá/dưới điện áp, quá dòng, quá nhiệt độ, lỗi theo dõi, lỗi đồng bộ hóa và lỗi liên lạc.

● Được thiết kế để hoạt động đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp, với khả năng chống rung, hiệu suất cách nhiệt cao và lớp bảo vệ lên đến IP40.