HONPINE L30 Hoạt động chính xác cao Tay khéo léo cho cánh tay robot

Mô tả về Bàn tay khéo léo HONPINE L30

HONPINE L30 là một bàn tay khéo léo 21-DoF tái tạo chính xác các chuyển động của bàn tay người với độ chính xác vận hành ở mức milimet. Nó sử dụng hệ thống truyền động gân tiên tiến và hệ thống cơ điện tử tích hợp cao để chuyển động ổn định và điều khiển chính xác, đồng thời hỗ trợ cảm biến đa phương thức (lực, cảm ứng, thị giác) để tăng cường khả năng cảm nhận và độ tin cậy tương tác theo thời gian thực. Với số lượng DoF cao, cảm biến đa phương thức và các thuật toán điều khiển chuyển động hàng đầu, nó được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp, hỗ trợ y tế và các thí nghiệm nghiên cứu—cung cấp một giải pháp bộ phận cuối linh hoạt và đáng tin cậy.

Các tính năng của Bàn tay khéo léo HONPINE L30

●Vận hành chính xác mô phỏng cao

21 DoF (17 chủ động + 4 thụ động) với khả năng điều khiển độc lập ngón cái và bốn ngón tay, cho phép tái tạo chính xác các chuyển động của bàn tay người, độ chính xác định vị lặp lại cao và độ phân giải lực nắm tinh tế—phù hợp với các tác vụ chính xác.

●Truyền động gân phản hồi nhanh

Hệ thống truyền động gân tiên tiến và hệ thống cơ điện tử tích hợp cao đảm bảo chuyển động trơn tru và tốc độ tối đa cao để đáp ứng nhu cầu phản hồi nhanh, đồng thời đạt được trọng lượng nhẹ và độ nhỏ gọn cao cho các bộ phận cuối robot.

●Tương tác thông minh đa phương thức

Hỗ trợ kết hợp lực, cảm ứng và các cảm biến khác để cảm nhận chính xác môi trường và cung cấp phản hồi tương tác theo thời gian thực—tăng cường đáng kể khả năng thích ứng và cộng tác trong các tình huống không có cấu trúc.

Giao diện Bàn tay Robot

●Cánh tay robot được hỗ trợ: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Phương pháp thu thập dữ liệu được hỗ trợ: Găng tay điều khiển từ xa, găng tay khung xương ngoài, găng tay kim loại lỏng, thị giác, VR (Meta Quest 3)
●Trình mô phỏng được hỗ trợ: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Giao diện được hỗ trợ: CAN, 485
●Ví dụ về các trường hợp sử dụng: ROS1, ROS2, Python, C++