Bàn tay robot HONPINE O6 khéo léo cho nghiên cứu robot giáo dục

Mô tả về Bàn tay Robot Khéo léo HONPINE 06

Bàn tay robot khéo léo sinh học HONPINE O6 có 6 khớp chủ động và 5 khớp thụ động. Nó cung cấp lực nắm cao, kiểm soát lực chính xác, kích thước nhỏ gọn và thiết kế nhẹ. Nó đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng như xử lý hậu cần, lắp ráp công nghiệp và nắm bắt các vật thể có hình dạng không đều.

Các tính năng của Bàn tay Robot Khéo léo HONPINE 06

● Lực nắm mạnh

Được trang bị các mô-đun động cơ servo mô-men xoắn cao tự phát triển và cấu trúc truyền động bánh răng sâu, đảm bảo độ cứng cao đồng thời đạt được lực nắm lớn hơn với hiệu suất truyền động cao.

● Điều khiển độ chính xác cao

Áp dụng hệ thống truyền động liên kết cứng servo có độ chính xác cao, các mô-đun khớp nối có độ chính xác cao tự phát triển và thuật toán điều khiển lai lực-vị trí được tối ưu hóa, cho phép độ chính xác định vị lặp lại ±0,2mm cho các chuyển động chính xác, đáng tin cậy.

● Tích hợp Edge-Cloud

Sử dụng các vật liệu sáng tạo cho thiết kế siêu nhẹ (chỉ 370g). Mô-đun động cơ servo tích hợp các chức năng truyền động và điều khiển, dẫn đến cấu trúc nhỏ gọn phù hợp với kích thước bàn tay người — hỗ trợ các thao tác linh hoạt và dễ dàng tương thích với cánh tay robot cộng tác, robot dịch vụ và các hệ thống khác để tăng cường tính linh hoạt trong tích hợp và hiệu quả chuyển động.

Thông số kỹ thuật

Phương pháp giao tiếp của Bàn tay Robot Khéo léo HONPINE

● Giao diện CAN

Sử dụng một giao thức độc quyền; tốc độ truyền là 1Mbps; ID thiết bị mặc định: tay trái 0x28, tay phải 0x27; hỗ trợ ID phát sóng 0xFF (để định địa chỉ, nhận dạng và gỡ lỗi).

● Giao diện RS485

Áp dụng giao thức Modbus; tốc độ truyền là 115200bps; ID thiết bị mặc định: tay trái 0x28, tay phải 0x27; hỗ trợ mã chức năng: 03/04/06/16; cài đặt UART được cố định: 8 bit dữ liệu, 1 bit dừng, không có chẵn lẻ