Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
HONPINE
Số mô hình:
TCHL
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Mô-đun Khớp nối Harmonic TCHL là một mô-đun khớp nối harmonic tích hợp cảm biến mô-men xoắn trực tiếp vào bộ giảm tốc harmonic drive. Cảm biến mô-men xoắn cho phép đo lường chính xác trạng thái hoạt động của hệ thống truyền động và các giá trị mô-men xoắn cần thiết, cho phép phát hiện tải chính xác của bộ truyền động. Điều này giúp ngăn ngừa quá tải và cho phép tương tác người-robot an toàn hơn.
Mô-đun có cáp và đầu nối tích hợp hoàn toàn, cho phép kết nối các thành phần nhanh chóng, chính xác và cho phép điều khiển chuyển động an toàn, phản ứng nhanh thông qua thiết kế tích hợp cao.
Cảm biến lực/mô-men xoắn tích hợp ở phía bộ giảm tốc, cho phép điều khiển lực và vị trí vòng kín
Cáp và đầu nối tích hợp hoàn toàn để đi dây robot đơn giản và đáng tin cậy hơn
Thiết kế siêu nhẹ: mẫu kích thước 14 chỉ nặng 0,5 kg
Đầu nối điện tích hợp sáng tạo, hỗ trợ các cấu hình lắp đặt linh hoạt và đa dạng
Hỗ trợ các giao thức truyền thông CAN và EtherCAT
Nguồn điện tích hợp và bus đa giao thức, có khả năng đi qua trục rỗng từ kích thước 14 trở lên
| Thông số TCHL | Đơn vị |
11 (φ52) |
14 (φ65) |
17 (φ77) |
20 (Φ87) |
25 (Φ99) |
32 (φ131) |
Tỷ số truyền |
Đơn vị | 100 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
| Mô-men xoắn đầu ra định mức | N.m | 7.7 | 9.5 | 48 | 61 | 133 | 267 |
Mô-men xoắn đỉnh khi khởi động/dừng |
N.m | 19 | 24 | 67 | 102 | 194 | 411 |
Mô-men xoắn đầu ra đỉnh |
N.m | 25 | 44 | 136 | 181 | 351 | 799 |
Tốc độ đầu ra định mức |
rpm | 30 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 |
Tốc độ đầu ra đỉnh |
rpm | 40 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 |
Điện áp định mức |
V | 48 | |||||
Mô-men quán tính đầu ra |
Kg.m^2 | 0.048 | 0.1 | 0.45 | 0.7 | 1.9 | 6 |
Mô-men lật cho phép |
N.m | 25 | 30 | 93 | 120 | 150 | 210 |
Sai số truyền động |
arcsec | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 |
Cảm biến mô-men xoắn |
Tùy chọn | ||||||
Phanh |
Tùy chọn | ||||||
| Bộ mã hóa | Bộ mã hóa kép I/O, Bộ mã hóa tuyệt đối đơn vòng, 23 bit |
||||||
Giao thức bảng điều khiển |
EtherCAT Hỗ trợ canFD có sẵn sau tháng 10 năm 2025 |
||||||
Nhiệt độ môi trường sử dụng |
-20℃~50℃ | ||||||
Cấp IP |
IP54, IP65 sau khi nâng cấp đầu nối. | ||||||
Kích thước(φxH) |
mm | φ52*57 | φ65*55 | φ77*76 | φ87*77.5 | φ99*87 | φ131*99 |
Đường kính rỗng |
mm | 8 | 10 | 12 | 12 | 15 | 22 |
Trọng lượng (không có phanh) |
Kg | 0.35 | 0.5 | 1.1 | 1.4 | 1.85 | 3.3 |
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi
