Nguồn gốc:
Jiangsu, Trung Quốc
Hàng hiệu:
Giant Precision
Chứng nhận:
ISO9001
Số mô hình:
HPJM-RE100-142PRO-XX
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Định nghĩa P/N
Mô tả sản phẩm
Động cơ khớp robot là một động cơ được sử dụng để điều khiển chuyển động của khớp robot, cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ hoặc chuyển động cụ thể.khi chúng điều khiển sự xoay hoặc chuyển đổi của khớp, góp phần vào mức độ tự do tổng thể của robot
Các thành phần chính trong động cơ robot
Hộp số / Máy giảm tốcTăng công suất mô-men xoắn trong khi giảm tốc độ để phù hợp với các yêu cầu của khớp robot (ví dụ: động cơ hài hòa, bánh răng hành tinh).
Bộ mã hóaCung cấp phản hồi về vị trí hoặc tốc độ của động cơ để điều khiển chính xác.
Máy điều khiểnĐiều hành hành vi vận động dựa trên các lệnh đầu vào và phản hồi.
phanh (không cần thiết)Giữ khớp ở vị trí cố định khi động cơ không chạy.
Đặc điểm
√ Thiết kế tinh tế
√ Cấu trúc nhỏ gọn
√ Xây dựng robot nhanh
Hình ảnh chi tiết
Sản phẩm
| Tỷ lệ giảm | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| Mô-men định số | Số m | 108 | 165 | 195 | |||
| Mô-men xoắn tối đa khi khởi động và dừng | Số m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
| Vòng xoắn đỉnh | Số m | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
| Tỷ lệ giảm | Điện lượng định số (với tản nhiệt nhôm) | A | 16.9 | ||||
| Dòng điện tối đa | A | 47.9 | |||||
| Tốc độ định số | RPM | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
| Tốc độ tối đa | RPM | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
| Bộ mã hóa tuyệt đối | Loại mã hóa | Bộ mã hóa nhiều vòng tròn tuyệt đối rỗng | |||||
| Độ phân giải mã hóa (chuyển động cơ 1) | 17 bit | ||||||
| Đếm số vòng quay nhiều động cơ | 216(65.536) | ||||||
| Phản ứng dữ dội | Arc sec | 20 | 10 | ||||
| Có thể được tùy chỉnh trong vòng 10Arc giây | |||||||
| Vật thể | Không phanh | kg | 3.6 | ||||
| Chiều dài | mm | 88.1 | |||||
| Qua lỗ | mm | 23 | |||||
| Vật thể | Với phanh | kg | 4.4 | ||||
| Chiều dài | mm | 120.2 | |||||
| Qua lỗ | mm | 23 | |||||
| Công suất liên tục tối đa của động cơ | W | 1000 | |||||
| Điện áp cung cấp | V | 24-48V | |||||
| Xe buýt liên lạc | Có thể | ||||||
| Khử nhiệt động cơ | Độ chống nhiệt:F ((155°C) | ||||||
| Kháng cách nhiệt: Trên 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| Khép kín chịu điện áp: AC1500V ((1 phút) | |||||||
| Cơ chế bảo vệ (mức độ bảo vệ) | Hoàn toàn kín và tự làm mát ( mặc định IP50, đặc biệt tùy chỉnh IP65, IP67, IP68) | ||||||
| Tỷ lệ bánh răng | Động lực đỉnh | Động lực tối đa cho phép ở tải trung bình (N.m) | Mô-men xoắn định số ở 2000RPM (N.m) | Tốc độ đỉnh (RPM) |
Tốc độ định số (Với 1/2 mô-men xoắn định số) (RPM) |
Phản ứng ngược của thiết bị (arcsec) |
| 51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
| 81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
| 101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
| 121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
| 161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
| Năng lượng định giá (W) |
Điện áp cung cấp (V) |
Tối đa dòng liên tục (A) |
Lưu lượng điện (A) |
Kháng chiến (Ω) |
Độ phân giải mã hóa (bit) |
Xe buýt truyền thông |
| 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | Có thể |
| Động lực hằng số (Nm/A) |
Khả năng dẫn điện (mH) |
Số lượng cặp Pole | Chân rỗng (mm) |
Chiều dài (mm) |
Vật thể (kg) |
Trọng lực (g*cm2) |
| 0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 95.7±0.5 | 3.8 | 3601 |
Ứng dụng
|
|
|
| Robot và Dronesnh | Cánh tay robot hợp tác | Dòng sản xuất tự động |
|
|
|
| Máy CNC | Thiết bị y tế | AGV Logistics |
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi
