Nguồn gốc:
Jiangsu, Trung Quốc
Hàng hiệu:
Giant Precision
Chứng nhận:
ISO9001
Số mô hình:
HPJM-RE50-60PRO-XX
Băng hình
Băng hình
Băng hình
Định nghĩa P/N
Mô tả sản phẩm
Động cơ khớp robot là một thành phần quan trọng thúc đẩy chuyển động của cánh tay robot hoặc các hệ thống tương tự.như độ chính xác, mô-men xoắn, tốc độ và độ tin cậy.
Vì động cơ xoay của bạn đã tích hợp động cơ, hộp số và bộ mã hóa cho độ chính xác cao, nó rất phù hợp cho các ứng dụng khớp robot.
Các khớp robot, đôi khi được gọi là trục, là các bộ phận di động của robot gây ra chuyển động tương đối giữa các liên kết liền kề.Các liên kết này đề cập đến các thành phần cứng kết nối các khớp để đảm bảo hoạt động đúng đắn và đơn giản.
Đặc điểm
1- Hiệu suất tuyệt vời.
Động cơ mô-men xoắn, với công suất quá tải cao, cho hoạt động ổn định, và kiểm soát lực chính xác và an toàn hơn.
Bộ mã hóa đa vòng tròn độ chính xác cao giá trị tuyệt đối kép được cấu hình để đảm bảo độ chính xác đầu ra cao và độ chính xác định vị lặp đi lặp lại 0,001 °.
Bộ mã hóa giá trị tuyệt đối nhiều vòng kép + động cơ mô-men xoắn + bộ giảm âm thanh cứng cao làm cho kiểm soát lực ảo trở thành hiện thực.
Thiết kế trục rỗng lớn, để đáp ứng nhu cầu của dây điện trung tâm, đồng thời làm cho cấu trúc khớp nhỏ gọn hơn.
2. Trọng lượng nhẹ
Hiệu quả cao: thuật toán điều khiển vector dựa trên dự đoán mô hình đảm bảo điều khiển chuyển động tần số cao trong khi duy trì tác động nhiệt thấp.
3. Cuộc sống lâu dài
Độ chính xác định vị thấp hơn 0,015 ° và độ chính xác định vị lặp đi lặp lại có thể đạt 0,001 °.
4Dễ cài đặt.
6 kích thước khớp khác nhau dễ dàng tích hợp vào cấu trúc cơ thể robot 6 yếu tố cốt lõi của khớp robot được tích hợp trong không gian hạn chế.
5. Bền vững
Tiêu thụ năng lượng thấp hơn, hỗ trợ nhiều bộ điều khiển thương hiệu chính.
Hình ảnh chi tiết
Sản phẩm
| Tỷ lệ giảm | 51 | 81 | 101 | ||
| Mô-men định số | Số m | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| Mô-men xoắn tối đa khi khởi động và dừng | Số m | 20 | 25 | 30 | |
| Vòng xoắn đỉnh | Số m | 37 | 51 | 60 | |
| Điện áp xe buýt DC 48VDC | Điện lượng định số (với tản nhiệt nhôm) | A | 3.6 | ||
| Dòng điện tối đa | A | 10.8 | |||
| Tốc độ định số | RPM | 68 | 42 | 33 | |
| Tốc độ tối đa | RPM | 90 | 56 | 45 | |
| Bộ mã hóa tuyệt đối | Loại mã hóa | Bộ mã hóa nhiều vòng tròn tuyệt đối rỗng | |||
| Độ phân giải mã hóa (chuyển động cơ 1) | 17 bit | ||||
| Đếm số vòng quay nhiều động cơ | 216(65.536) | ||||
| Phản ứng dữ dội | Arc sec | 20 | 20 | 15 | |
| Có thể được tùy chỉnh trong vòng 10Arc giây | |||||
| Vật thể | Không phanh | kg | 0.37 | ||
| Chiều dài | mm | 58.4 | |||
| Qua lỗ | mm | 12 | |||
| Vật thể | Với phanh | kg | 0.55 | ||
| Chiều dài | mm | 78 | |||
| Qua lỗ | mm | 10 | |||
| Công suất liên tục tối đa của động cơ | W | 150 | |||
| Điện áp cung cấp | V | 24-48V | |||
| Xe buýt liên lạc | Có thể | ||||
| Khử nhiệt động cơ | Độ chống nhiệt:F ((155°C) | ||||
| Kháng cách nhiệt: Trên 200M Ω ((DC500V) | |||||
| Khép kín chịu điện áp: AC1500V ((1 phút) | |||||
| Cơ chế bảo vệ (mức độ bảo vệ) | Hoàn toàn kín và tự làm mát ( mặc định IP50, đặc biệt tùy chỉnh IP65, IP67, IP68) | ||||
| Tỷ lệ bánh răng | Động lực đỉnh | Động lực tối đa cho phép ở tải trung bình (N.m) | Mô-men xoắn định số ở 2000RPM (N.m) | Tốc độ đỉnh (RPM) |
Tốc độ định số (Với 1/2 mô-men xoắn định số) (RPM) |
Phản ứng ngược của thiết bị (arcsec) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| Năng lượng định giá (W) |
Điện áp cung cấp (V) |
Tối đa dòng liên tục (A) |
Lưu lượng điện (A) |
Kháng chiến (Ω) |
Độ phân giải mã hóa (bit) |
Xe buýt truyền thông |
| 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | Có thể |
| Động lực hằng số (Nm/A) |
Khả năng dẫn điện (mH) |
Số lượng cặp Pole | Chân rỗng (mm) |
Chiều dài (mm) |
Vật thể (kg) |
Trọng lực (g*cm2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 10 | 82 ± 0.5 | 0.59 | 146 |
Ứng dụng
|
|
|
| Robot và Dronesnh | Cánh tay robot hợp tác | Dòng sản xuất tự động |
|
|
|
| Máy CNC | Thiết bị y tế | AGV Logistics |
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi
