Dòng ZRG-5 có tổng cộng 5 độ tự do. Nó bao gồm một kẹp quay điện 2-DOF, hai trục Z độc lập và một kẹp điện.Toàn bộ mô-đun dày 26mm và có thể được điều chỉnh cho một mảng pitch 27mm, có thể hoàn thành hiệu quả các chức năng như quét nhãn, vít nắp, và đặt chúng trở lại vị trí.