logo
Nhà > các sản phẩm > Máy vận động xoay >
Mô hình 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Series

Mô hình 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Series

Robot Arm Harmonic Drive Actuator

Động cơ tổng hợp động cơ

Động cơ khớp cánh tay robot hài hòa

Nguồn gốc:

Jiangsu, Trung Quốc

Hàng hiệu:

Giant Precision

Chứng nhận:

ISO9001

Số mô hình:

Cửa ra bên HASF Series Flanged Rotary Actuators

Liên hệ với chúng tôi
Yêu cầu Đặt giá
Chi tiết sản phẩm
Sản phẩm:
Thiết bị truyền động quay HASF Series Model 17
Tỉ lệ giảm:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
Số mẫu:
17
loại mã hóa:
Bộ mã hóa tuyệt đối
Số cực động cơ:
16
Ứng dụng:
Tự động hóa 3C, Máy công cụ CNC chính xác, Thiết bị đánh bóng thủy tinh, Robot nhân tạo, Thiết bị la
Trọng lượng có phanh:
2.8kg
Trọng lượng không có phanh:
2,2kg
Các tính năng chính:
Hiệu suất cao, Tuổi thọ dài
cuộc sống thiết kế:
10000 giờ
Mức độ bảo vệ:
Loại tự làm mát hoàn toàn khép kín (IP65)
Độ bền điện môi:
AC1500V/ 1 phút
Vật liệu chống điện:
Hơn 100MΩ(DC500V)
Lớp cách nhiệt:
F
Bảo hành:
1 năm
Điều khoản thanh toán và vận chuyển
Số lượng đặt hàng tối thiểu
1 bộ
Giá bán
To Be Negotiated
chi tiết đóng gói
Hộp hộp
Thời gian giao hàng
3-4 tuần
Điều khoản thanh toán
T/T
Khả năng cung cấp
20000 bộ mỗi tháng
Sản phẩm liên quan
Liên hệ với chúng tôi
Liên hệ ngay bây giờ
Mô tả sản phẩm

Hiệu suất cao và mô-men xoắn mạnh Solid Shaft HASF Series Model 20 Flanged Rotary Actuators


Mô tả sản phẩm

Động cơ xoay là một xi lanh khí được sử dụng để cung cấp một chuyển động xoay hoặc góc, cho phép một nhịp trong một chuyển động dao động thông qua một góc được xác định.

Chúng bền và cung cấp một lực tương đối cao (mốc xoắn) cho kích thước.

Động lực là một phần của một thiết bị hoặc máy giúp nó đạt được các chuyển động vật lý bằng cách chuyển đổi năng lượng, thường là điện, không khí hoặc thủy lực,vào lực cơ họcNói một cách đơn giản, nó là thành phần trong bất kỳ cỗ máy nào cho phép chuyển động.

Đặc điểm của sản phẩm

Thiết kế tích hợp 

Kết hợp một bộ giảm nhịp độ mô-men xoắn cao, một động cơ truyền động trực tiếp và một bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng tùy chọn với trục rỗng cho các ứng dụng quang học.

Không phản ứng

Gần như không phản ứng ngược do các đặc điểm tuyệt vời của bộ giảm âm thanh và độ cứng của động cơ.

Tiếng ồn thấp

Mỗi động cơ được thử nghiệm riêng biệt trước khi vận chuyển để đảm bảo hoạt động rung động thấp và tiếng ồn thấp của đơn vị hài hòa tích hợp.

Không cần bảo trì

Không yêu cầu bảo trì thường xuyên và không cần thay dầu bôi trơn trong khi sử dụng.

Bảng tham số của máy điều khiển xoay HASF 20

Series HAS 20
Tỷ lệ giảm 51 81 101 121 161
220VAC Vòng xoắn đỉnh Số m 69 91 102 108 113
Mô-men định số Số m 30 48 58 61 61
Tốc độ tối đa rpm 98 62 50 41 31
Tốc độ định số rpm 51 32 26 21 16
Dòng điện tối đa Vũ khí 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
Lượng điện Vũ khí 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
Hằng số mô-men xoắn N m/Arms 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
Kháng pha Ohm ((20°C) 6.2
Khả năng dẫn pha mH 7.7
EMF phía sau Vrms/krpm 25
48VDC Vòng xoắn đỉnh Số m 69 91 102 108 113
Mô-men định số Số m 39 58 61 61 61
Tốc độ tối đa rpm 86 54 44 36 27
Tốc độ định số rpm 51 32 26 21 16
Dòng điện tối đa Vũ khí 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
Lượng điện Vũ khí 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
Hằng số mô-men xoắn N m/Arms 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
Kháng pha Ohm ((20°C) 0.4
Khả năng dẫn pha mH 0.9
EMF phía sau Vrms/krpm 7.7
Bộ mã hóa tuyệt đối Loại mã hóa Bộ mã hóa tuyệt đối
Độ phân giải (một vòng quay động cơ) một chút 23,24 bit
Máy tính nhiều vòng quay một chút 16
Độ chính xác vị trí một chiều Arc sec ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤50 ≤50
Khả năng lặp lại độ chính xác vị trí Arc sec ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Độ cứng lật x104N·m /rad 24
Độ cứng xoắn x104N·m /rad 1.8 2.3
Khoảnh khắc quán tính Không phanh kg*m2 8.8*10^-5
Với phanh kg*m2 9.17*10^-5
Vật thể Không phanh Kg 2.4
Với phanh Kg 2.96
Số cột động cơ Cây cột 16
Điều kiện môi trường Nhiệt độ hoạt động: 0~40°C
Nhiệt độ lưu trữ: -20~60°C
Độ ẩm hoạt động / Độ ẩm lưu trữ: 20 ~ 80% RH (không ngưng tụ)
Chống rung: 24,5m/s2 (tần số: 10~400Hz)
Không có bụi hoặc bột kim loại, khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu và sử dụng trong nhà khác, tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp
Dưới 1000m độ cao
Khử nhiệt động cơ Chống cách nhiệt: hơn 100MΩ ((DC500V)
Năng lượng điện đệm: AC1500V/ 1 phút
Lớp cách nhiệt: F
Mức độ bảo vệ Loại tự làm mát hoàn toàn kín (IP65)

Mô hình 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Series 0

Khu vực ứng dụng

Tự động hóa công nghiệp

Mô hình 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Series 1

Vũ khí robot: Máy điều khiển xoay rất quan trọng trong các khớp của cánh tay robot, cung cấp chuyển động xoay cần thiết cho các công việc như hàn, sơn, lắp ráp và xử lý vật liệu.

Hệ thống vận chuyển: Chúng được sử dụng để điều khiển vòng quay của băng chuyền, đảm bảo vận chuyển vật liệu suôn sẻ và hiệu quả trong các nhà máy sản xuất và chế biến.

Hàng không vũ trụ và quốc phòng

Mô hình 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Series 2

Bề mặt điều khiển máy bay: Các thiết bị điều khiển xoay được sử dụng để di chuyển các bề mặt điều khiển như trục, thang máy và tay lái, rất cần thiết để kiểm soát động lực bay của máy bay.

Hệ thống vũ khí: Trong các ứng dụng quân sự, động cơ xoay có thể được tìm thấy trong các hệ thống tháp pháo cho xe tăng và các phương tiện khác, nơi điều khiển xoay chính xác là cần thiết để nhắm mục tiêu.

Năng lượng tái tạo

Mô hình 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Series 3

Ống máy gió: Máy điều khiển xoay điều khiển độ cao của lưỡi máy gió để tối ưu hóa việc thu năng lượng từ gió.
Ống máy gió: Máy điều khiển xoay điều khiển độ cao của lưỡi máy gió để tối ưu hóa việc thu năng lượng từ gió.

Thiết bị y tế

Mô hình 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Series 4

Máy robot phẫu thuật: Máy điều khiển xoay cho phép chuyển động chính xác trong các dụng cụ phẫu thuật robot, tăng độ chính xác và kiểm soát trong quá trình phẫu thuật.

Thiết bị chẩn đoán: Chúng được sử dụng trong thiết bị hình ảnh như máy quét CT và máy MRI để kiểm soát sự xoay của các cơ chế quét.

 

Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi

Chính sách bảo mật Trung Quốc Chất lượng tốt ổ đĩa điều hòa Nhà cung cấp. 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Đã đăng ký Bản quyền.