Series HAT			14			17				20					25					32					40
Tỷ lệ giảm			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Vòng xoắn đỉnh	Số m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Mô-men định số	Số m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Tốc độ tối đa	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Tốc độ định số	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Dòng điện tối đa	Vũ khí	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Lượng điện	Vũ khí	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Hằng số mô-men xoắn	N m/Arms	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Kháng pha	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Khả năng dẫn pha	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	EMF phía sau	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Vòng xoắn đỉnh	Số m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Mô-men định số	Số m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Tốc độ tối đa	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Tốc độ định số	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Dòng điện tối đa	Vũ khí	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Lượng điện	Vũ khí	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Hằng số mô-men xoắn	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Kháng pha	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Khả năng dẫn pha	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	EMF phía sau	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Bộ mã hóa tuyệt đối	Loại mã hóa		Bộ mã hóa tuyệt đối			Bộ mã hóa tuyệt đối				Bộ mã hóa tuyệt đối					Bộ mã hóa tuyệt đối					Bộ mã hóa tuyệt đối					Bộ mã hóa tuyệt đối
	Độ phân giải (một vòng quay động cơ)	một chút	23,24 bit			23,24 bit				23,24 bit					23,24 bit					23,24 bit					23,24 bit
	Máy tính nhiều vòng quay	một chút	16			16				16					16					16					16
Độ chính xác vị trí một chiều		Arc sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤50	≤50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤50	≤50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤45	≤45	≤ 60	≤ 60	≤50	≤45	≤45
Khả năng lặp lại độ chính xác vị trí		Arc sec	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Độ cứng lật		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Độ cứng xoắn		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Khoảnh khắc quán tính	Không phanh	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Khoảnh khắc quán tính	Với phanh	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Vật thể	Không phanh	Kg	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Vật thể	Với phanh	Kg	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Số cột động cơ		Cây cột	16			16				16					16					16					16
Điều kiện môi trường			Nhiệt độ hoạt động: 0~40°C Nhiệt độ lưu trữ: -20~60°C Độ ẩm hoạt động / Độ ẩm lưu trữ: 20 ~ 80% RH (không ngưng tụ) Chống rung: 24,5m/s2 (tần số: 10~400Hz) Không có bụi hoặc bột kim loại, khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu và sử dụng trong nhà khác, tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp Dưới 1000m độ cao
Khử nhiệt động cơ			Chống cách nhiệt: hơn 100MΩ ((DC500V)
			Năng lượng điện đệm: AC1500V/ 1 phút
			Lớp cách nhiệt: F
Mức độ bảo vệ			Loại tự làm mát hoàn toàn kín (IP65)

Series HAT-			50		58
Tỷ lệ giảm			81	101	81	101
220VAC	Vòng xoắn đỉnh	Số m	1163	1211	1828	1964
	Mô-men định số	Số m	642	823	951	1200
	Tốc độ tối đa	rpm	37	30	37	30
	Tốc độ định số	rpm	27	22	27	22
	Dòng điện tối đa	Vũ khí	21.62	18.06	33.99	29.29
	Lượng điện	Vũ khí	11.94	12.27	17.68	17.89
	Hằng số mô-men xoắn	N m/Arms	53.78	67.06	53.784	67.064
	Kháng pha	Ohm ((20°C)	0.126		0.126
	Khả năng dẫn pha	mH	0.65		0.65
	EMF phía sau	Vrms/krpm	52		52
Bộ mã hóa tuyệt đối	Loại mã hóa		Bộ mã hóa tuyệt đối		Bộ mã hóa tuyệt đối
	Độ phân giải (một vòng quay động cơ)	một chút	23		23
	Máy tính nhiều vòng quay	một chút	16		16
Độ chính xác vị trí một chiều		Arc sec	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60
Khả năng lặp lại độ chính xác vị trí		Arc sec	≤10	≤10	≤10	≤10
Trọng lượng quang học số		N	2750		3200
Trọng lượng trục định số		N	2750		3200
Khoảnh khắc lật định số		Số m	1950		2500
Khoảnh khắc quán tính	Không phanh		4.8*10^-3		4.8*10^-3
	Với phanh		/		/
Vật thể	Không phanh		25		32
	Với phanh		/		/
Số cột động cơ			20		20
Điều kiện môi trường			Nhiệt độ hoạt động: 0~40°C Nhiệt độ lưu trữ: -20~60°C Độ ẩm hoạt động / Độ ẩm lưu trữ: 20 ~ 80% RH (không ngưng tụ) Chống rung: 24,5m/s2 (tần số: 10~400Hz) Không có bụi hoặc bột kim loại, khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu và sử dụng trong nhà khác, tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp Dưới 1000m độ cao
Khử nhiệt động cơ			Kháng cách nhiệt
			Sức mạnh dielectric
			Lớp cách nhiệt
Mức độ bảo vệ			Loại tự làm mát hoàn toàn kín: IP65

Động cơ cánh tay robot chính xác cao

Động cơ cánh tay robot chính xác cao

Động cơ cánh tay robot OEM

Động cơ xoay trục rỗng OEM

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators tích hợp với Power Harmonic Servo Drive

Không phản ứng lớn hố hố xoắn Robot Joint HAMF Series

ODM Ống hố Actuator Robot cánh tay Motor chung cho máy cắt laser

Động cơ cánh tay robot HAMF Series

Định vị quay chính xác cao trục rỗng HATF Series Flanged Rotary Actuators

Động cơ cánh tay robot chính xác cao

Động cơ cánh tay robot OEM

Động cơ xoay trục rỗng OEM