logo
Gửi tin nhắn
Nhà > các sản phẩm > Máy vận động xoay >
HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V

HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V

Máy điều khiển khớp robot hài hòa

Máy vận hành khớp robot quay

HAS servo động cơ hài hòa

Nguồn gốc:

Jiangsu, Trung Quốc

Hàng hiệu:

Giant Precision

Chứng nhận:

ISO9001

Số mô hình:

HAS Series với cửa ra dưới cùng

Liên hệ với chúng tôi
Yêu cầu Đặt giá
Chi tiết sản phẩm
Sản phẩm:
Máy điều khiển xoay HAS Series
Tỉ lệ giảm:
51, 81, 101, 121, 161
Số mẫu:
11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
loại mã hóa:
Bộ mã hóa tuyệt đối
Số cực động cơ:
16
Ứng dụng:
Tự động hóa 3C, Máy công cụ CNC chính xác, Thiết bị đánh bóng thủy tinh, Robot nhân tạo, Thiết bị la
Phiên bản điện áp nguồn:
AC220V, DC48V
Các tính năng chính:
Tích hợp, hiệu suất cao, không phản ứng dữ dội, tuổi thọ dài, độ ồn thấp
cuộc sống thiết kế:
10000 giờ
Bảo hành:
1 năm
Điều khoản thanh toán và vận chuyển
Số lượng đặt hàng tối thiểu
1 bộ
Giá bán
To Be Negotiated
chi tiết đóng gói
Hộp hộp
Thời gian giao hàng
3-4 tuần
Điều khoản thanh toán
T/T
Khả năng cung cấp
20000 bộ mỗi tháng
Sản phẩm liên quan
Liên hệ với chúng tôi
Liên hệ ngay bây giờ
Mô tả sản phẩm

Chọn chính xác vị trí tuyệt vời Solid Shaft HAS Series Rotary Actuators


Series HAS 11
Tỷ lệ giảm 51 101
220VAC Vòng xoắn đỉnh Số m 8.3 11
Mô-men định số Số m 4 8
Tốc độ tối đa rpm 102 51
Tốc độ định số rpm 69 35
Dòng điện tối đa Vũ khí 2.03 1.36
Lượng điện Vũ khí 0.98 0.99
Hằng số mô-men xoắn N m/Arms 4.08 8.08
Kháng pha Ohm ((20°C) 12
Khả năng dẫn pha mH 9.5
EMF phía sau Vrms/krpm 10.5
48VDC Vòng xoắn đỉnh Số m 8.3 11
Mô-men định số Số m 5.5 8.9
Tốc độ tối đa rpm 78 40
Tốc độ định số rpm 59 30
Dòng điện tối đa Vũ khí 2.03 1.36
Lượng điện Vũ khí 1.35 1.1
Hằng số mô-men xoắn N m/Arms 4.08 8.08
Kháng pha Ohm ((20°C) 2.56
Khả năng dẫn pha mH 1.8
EMF phía sau Vrms/krpm 9.5
Bộ mã hóa tuyệt đối Loại mã hóa Bộ mã hóa tuyệt đối
Độ phân giải (một vòng quay động cơ) một chút 23,24 bit
Máy tính nhiều vòng quay một chút 16
Độ chính xác vị trí một chiều Arc sec ≤ 90
Khả năng lặp lại độ chính xác vị trí Arc sec ≤20
Độ cứng lật x104 N·m /rad 4
Độ cứng xoắn x104 N·m /rad 0.3 0.34
Khoảnh khắc quán tính Không phanh kg*m2 8.32*10^-6
Với phanh kg*m2 8.73*10^-6
Vật thể Không phanh Kg 1.17
Với phanh Kg 1.36
Số cột động cơ Cây cột 10
Điều kiện môi trường Nhiệt độ hoạt động: 0~40°C
Nhiệt độ lưu trữ: -20~60°C
Độ ẩm hoạt động / Độ ẩm lưu trữ: 20 ~ 80% RH (không ngưng tụ)
Chống rung: 24,5m/s2 (tần số: 10~400Hz)
Không có bụi hoặc bột kim loại, khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu và sử dụng trong nhà khác, tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp
Dưới 1000m độ cao
Khử nhiệt động cơ Kháng cách nhiệt hơn 100MΩ ((DC500V)
Sức mạnh dielectric AC1500V /1 phút
Lớp cách nhiệt F
Mức độ bảo vệ Loại tự làm mát hoàn toàn kín: IP54

HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V 0   HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V 1

Series HAS 14 17 20 25 32 40
Tỷ lệ giảm 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
220VAC Vòng xoắn đỉnh Số m 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
Mô-men định số Số m 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
Tốc độ tối đa rpm 118 74 59 98 62 50 41 98 62 50 41 31 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
Tốc độ định số rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
Dòng điện tối đa Vũ khí 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
Lượng điện Vũ khí 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
Hằng số mô-men xoắn N m/Arms 11.02 17.5 21.82 11.42 18.14 22.62 27.1 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
Kháng pha Ohm ((20°C) 7.5 6.2 6.2 3.55 2.1 2
Khả năng dẫn pha mH 11.5 7.7 7.7 10 12 6
EMF phía sau Vrms/krpm 25 25 25 40 52.5 65
48VDC Vòng xoắn đỉnh Số m 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
Mô-men định số Số m 8.6 13.5 13.5 32 33 49 49 39 58 61 61 61 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
Tốc độ tối đa rpm 98 62 50 86 54 44 36 86 54 44 36 27 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
Tốc độ định số rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
Dòng điện tối đa Vũ khí 5.12 4.07 3.83 9.36 7.44 7.43 6.2 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
Lượng điện Vũ khí 1.92 1.89 1.52 7.13 4.63 5.51 4.6 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
Hằng số mô-men xoắn N m/Arms 4.49 7.13 8.89 4.49 7.13 8.89 10.65 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
Kháng pha Ohm ((20°C) 0.85 0.4 0.4 0.13 0.2 0.074
Khả năng dẫn pha mH 1 0.9 0.9 0.36 0.4 0.3
EMF phía sau Vrms/krpm 6.5 7.7 7.7 10.5 12.57 15
Bộ mã hóa tuyệt đối Loại mã hóa Bộ mã hóa tuyệt đối Bộ mã hóa tuyệt đối Bộ mã hóa tuyệt đối Bộ mã hóa tuyệt đối Bộ mã hóa tuyệt đối Bộ mã hóa tuyệt đối
Độ phân giải (một vòng quay động cơ) một chút 23,24 bit 23,24 bit 23,24 bit 23,24 bit 23,24 bit 23,24 bit
Máy tính nhiều vòng quay một chút 16 16 16 16 16 16
Độ chính xác vị trí một chiều Arc sec ≤ 90 ≤ 80 ≤ 70 ≤ 75 ≤ 75 ≤50 ≤50 ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤50 ≤50 ≤ 70 ≤ 60 ≤ 60 ≤50 ≤50 ≤ 65 ≤ 60 ≤ 55 ≤45 ≤45 ≤ 60 ≤ 60 ≤50 ≤45 ≤45
Khả năng lặp lại độ chính xác vị trí Arc sec ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Độ cứng lật x104N·m /rad 8 15 24 38 95 175
Độ cứng xoắn x104N·m /rad 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
Khoảnh khắc quán tính Không phanh kg*m2 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4 8.3*10^-4 1.64*10^-3
Với phanh kg*m2 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3
Vật thể Không phanh Kg 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7
Với phanh Kg 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12
Số cột động cơ Cây cột 16 16 16 16 16 16
Điều kiện môi trường Nhiệt độ hoạt động: 0~40°C
Nhiệt độ lưu trữ: -20~60°C
Độ ẩm hoạt động / Độ ẩm lưu trữ: 20 ~ 80% RH (không ngưng tụ)
Chống rung: 24,5m/s2 (tần số: 10~400Hz)
Không có bụi hoặc bột kim loại, khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu và sử dụng trong nhà khác, tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp
Dưới 1000m độ cao
Khử nhiệt động cơ Chống cách nhiệt: hơn 100MΩ ((DC500V)
Năng lượng điện đệm: AC1500V/ 1 phút
Lớp cách nhiệt: F
Mức độ bảo vệ Loại tự làm mát hoàn toàn kín (IP65)

HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V 2   HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V 3

HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V 4   HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V 5

HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V 6   HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V 7

Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi

Chính sách bảo mật Trung Quốc Chất lượng tốt ổ đĩa điều hòa Nhà cung cấp. 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Đã đăng ký Bản quyền.